Traitement De L'ordre Et De La Réponse; Déroulement; Explication Portant Sur La Caractéristique De Réponse - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Traitement de l'ordre et de la réponse
Les caractéristiques de l'ordre / de la réponse sont définies de telle sorte qu'elles
permettent de savoir quels sont les champs de l'interface PKW (IND, PWE) devant
être exploités. A ceci se rajoute la distinction entre valeur de paramètre et descrip-
tion de paramètre.
Ordre Master → Compax3
Caractéristique
réponse
0
Pas d'ordre
1
Demander la valeur de paramètre
2
Modifier la valeur de paramètre (mot)
3
Modifier la valeur de paramètre (mot double)
6
Demander la valeur de paramètre (tableau)
7
Modifier la valeur de paramètre (tableau mot)
8
Modifier la valeur de paramètre (tableau mot
double)
9
Demander le nombre d'éléments de tableau
14
Modifier l'objet
15
Demander l'objet
Les caractéristiques de réponse 7 et 8 permettent d'effectuer un acquittement né-
gatif en cas de problème.
Déroulement
Le Master transmet un ordre à un Compax3.
Le Master répète cet ordre autant de fois que nécessaire, jusqu'à ce qu'une ré-
ponse parvienne du Compax3.
Cette manière de procéder garantit la transmission des ordres / réponses au ni-
veau utilisateur.
Un seul ordre est traité à la fois.
Compax3 met la réponse à disposition jusqu'à ce que le Master formule un nou-
vel ordre.
Dans le cas de réponses contenant des valeurs de paramètre, Compax3 répond
toujours avec la valeur actuelle (traitement cyclique) lors des répétitions. Ceci
concerne toutes les réponses aux ordres "Demander la valeur de paramètre" ,
"Demander la valeur de paramètre (Array)" et "Demander l'objet"
La transmission PWE de tailles de mot se fait avec les octets 7 et 8, la transmis-
sion de tailles de mot double se fait avec les octets 5 à 8.
Explication portant sur la caractéristique de réponse
Caractéri-
Réponse Compax3 → Master
stique de
réponse
0
Pas de réponse
1
Transmettre la valeur de paramètre (mot)
2
Transmettre la valeur de paramètre (mot double)
4
Transmettre la valeur de paramètre (tableau mot)
5
Transmettre la valeur de paramètre (tableau mot double)
7
Ordre non exécutable (avec no. d'erreur (voir page 462))
8
Pas de priorité de commande pour l'interface PKW
9
reserved
10
reserved
14
Transmettre la valeur de l'objet
15
Transmettre la valeur de l'objet
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Communication
Caractéristique de réponse
Compax3 → Master
0
1,2
1
2
4,5
4
5
6
14
15
395

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