Organigramme Principal De L'optimisation Du Régulateur; Optimisation Du Comportement De Perturbation Et De Consigne; Optimisation Du Comportement De Guidage - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
Organigramme principal de l'optimisation du régulateur
Start
Configuration de l'application
Est-ce-qu'un axe LCB est utilisé ?
Alimenter
Comportement calme, stable ?
Optimiser la rigidité:
1. Arrêt
• Augmenter la rigidité jusqu'à ce que l'entraînement
bourdonne, puis réduire de 20%
2. Déplacement lent dans la zone de positionnement
• Augmenter la rigidité jusqu'à ce que l'entraînement
bourdonne, puis réduire de 10%
3. Déplacement rapide dans la plage de positionnement
(par ex. vitesse d'opération)
• Contrôler le comportement et réduire encore la rigidité si
nécessaire
Autre optimisation nécessaire ?
Est-ce-que le système à
réguler peut osciller ?
Est-ce-que le sysème à
réguler est un entraînement direct ?
(moteur couple, moteur linéaire,
PowerRod)
Voir chapitre
« Optimisation du régulateur standard »
Voir chapitre
« Optimisation du régulateur comportement de
guidage »
Fin
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Optimisation du comportement de
perturbation et de consigne
oui
non
1. Activer mode Advanced
2. Mettre la largeur de bande de la régulation du courant à 3 0%
3. Mettre la rigidité à70%
4. Mettre le filtre du signal de réglage à 3000µs
(seulement s'il n'y a pas de réducteur)
5. Actionner VP et retournez au standard
voir chapitre
« Stabilité, amortissement »
non
Réduire la rigidité (obj 2100.2) progressivement jusqu'à
oui
80%. Mémoriser dans le Flash avec Write Flash (WF).
oui
Vérifier la consistance du système entier :
•
Câblage
•
Captage du système codeur
•
Configuration (type du moteur, inertie,
distance/tour du moteur)
•
...
non
oui
voir chapitre « système pouvant osciller »
oui
non
« Optimisation du régulateur entraînement par
oui
non
« Optimisation du régulateur entraînement
Standard
Standard
Mise en service Compax3
Préaffectat i on :
Flash est une mémoire protégée
contre les défaillances
Comportement calme, stable ?
non
Voir chapitre
Standard
courroie crantée »
Voir chapitre
Advanced
direct »
Optimisation du
comportement de guidage
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