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Parker EME
5.3.2.
Stop (MC_Stop)
Vous trouverez dans ce chapitre
MC_Stop: Exemple 1........................................................................................................310
MC_Stop: Exemple 2........................................................................................................311
1
Décélération avec STOP: Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
2
A-coup avec STOP : Min: 30 tr/s³ Max: 125000000 tr/s³
Nom FB
MC_Stop
Arrêter le mouvement actuel
Remarque importante: Seulement une instance de MC_Stop par axe est autorisée!
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Remarque :
Tant que la valeur « Execute » est mise, l'axe reste dans l'état « Stopping » (tant
que l'axe est activée) et ne peut pas exécuter de commandes de déplacement
supplémentaire !
Si l'axe est désactivée en mettant le signal Enable du bloc « MC_Power » sur
FALSE, l'état Stopping est quitté.
Lorsque le signal Enable du bloc "MC_Power" est remise sur TRUE, l'axe rentre dans l'état
"Stopping", si l'entrée Execute du bloc "MC_Stop" est encore TRUE.
C3 powerPLmC: Note: Ce bloc est aussi disponible comme bloc de fonction groupe. Vous
pouvez déclencher cette fonction alors pour le groupe entier Compax3.
Execute : BOOL
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Arrête le mouvement
Valeur de la décélération (toujours positive) [Unités/s²]
1
<plage de valeurs>
Veuillez respecter:
La rampe STOP configurée est limitée. La rampe
STOP ne devient pas inférieure à la temporisation
mise dans le dernier groupe de mouvements.
Valeur de l'à-coup de décélération [Unités/s³] (toujours
positive) ) <plage de valeurs>
Arrèter mouvement
Erreur pendant l'arrêt du positionnement
MC_Stop
Contrôle de mouvement
2
Done : BOOL
Error : BOOL
309
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