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Communication
6.5.2.3
408
C3_CANopen_AddNode
Nom FB
C3_CANopen_AddNode
Ce bloc insère un noeud CANopen nouveau avec les paramètres NodeGuarding et l'état
CANopen PRE_OPERATIONAL actuel dans la liste de gestion du maître NMT.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
GuardTime
INT
LifeTimeFactor
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
MyNode_ID
INT
Remarque : Compax3 doit être maître CANopen.
C3_CANopen_AddNode
Execute : BOOL
Device : INT
GuardTime : INT
LifeTimeFactor : INT
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Activer le bloc
Identificateur de nœuds (1 à 127)
Temps de surveillance = 0
Facteur de durée de vie = 0
Fonction exécutée sans erreur
Erreur est survenue
Vous trouverez le code d'erreur dans la liste des er-
reurs (voir page 462) Compax3.
CANopen SDO abort code (voir page 419) lors d'erreur
65377
C3 CANopen erreur Stack (voir page 410) No. lors
d'erreur 65376
Node_ID (maître NMT) propre
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
MyNode_ID : INT
C3T30
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