Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 444

Communication
444
http://apps.parker.com/divapps/eme/EME/downloads/compax3/HEDA-Formulare/HEDA_adv.pdf
Si un slot de transmission du maître HEDA n'est pas attribué, le maître transmettra
les données reçus direcement aux esclaves (s'il lit sur ce slot lui-même ou pas).
C.-à-d. si on désactive un slot de transmission du maître sur lequel un esclave
transmet des données, les données seront réacheminées et peuvent être reçues
par un esclave arbitraire.
Il est néanmoins valable:
Tous les slots de transmission doivent transmettre ou recevoir!
C'est aussi le cas si un esclave transmet sur ce slot.
Remarque importante:
Il faut assurer que tous les slots transmettent ou reçoivent; le C3
ServoManager ne peut pas le vérifier!
Utilisez l'image structure de communication HEDA afin de vérifier.
Exemple 1 : Communication maître - esclave et esclave - esclave
Tâche :
MT3
MT2
MT1
Master
MT5
MT6
MT7
MT1 ... MT7: Tableau mapping 1... 7
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Version pour imprimer dans l'Internet
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MT3
Slave 2 Slave 3
MT4
C3T30