Fonctions De Positionnement (Standard); Positionnement Dynamique - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Contrôle de mouvement
5.5

Fonctions de positionnement (standard)

Vous trouverez dans ce chapitre

Positionnement dynamique ..............................................................................................316

Positionnement absolu (MC_MoveAbsolute) ...................................................................317
Positionnement relatif (MC_MoveRelative) ......................................................................321
Positionnement additif (MC_MoveAdditive) .....................................................................323
Positionnement infini (MC_MoveVelocity) ........................................................................325
Opération manuelle (C3_Jog) ..........................................................................................327
Origine machine (MC_Home)...........................................................................................329
Réducteur électronique (MC_GearIn) ..............................................................................331
Mode de réglage du courant (C3_Current) ......................................................................334
Régulation des couples / forces (C3_TorqueControl) ......................................................335
5.5.1. Positionnement dynamique
316
Les blocs MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative et MC_MoveAdditive permettent
d'effectuer des positionnements dynamiques ; MC_MoveVelocity permet de
procéder à une modification dynamique de la vitesse.
Dans l'état: "Discrete Motion"
Si un deuxième positionnement est activé dans l'état "Discrete Motion", le premier
positionnement est interrompu. La transition vers la nouvelle cible est effectuée de
manière dynamique, c'est-à-dire sans arrêt intermédiaire.
Dans l'état « Continuous Motion »
Si un positionnement (MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative ou
MC_MoveAdditive) ou un MC_MoveVelocity est activé dans l'état "Continuous
Motion", le bloc actif est interrompu. Lors de cette opération, toutes les grandeurs
de saisie du nouveau positionnement sont enregistrées.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30