Réglages De Commutation De La Commutation Automatique - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
Mise en service Compax3
externes dans l'observateur. Le nombre de tours et l'accélération sont observés
statiquement précis. Le même s'applique pour la sortie de l'intégrateur dans le
régulateur de poursuite, qui représente une détermination statiquement précise
d'un couple de perturbation externe ML. Ceci permet de renonçer à la composante
I dans le régulateur de la vitesse et d'implémenter la régulation entière comme
régulation d'état en cascade. La largeur de bande des cirucits de régulation de la
vitesse et de la position est alors augmentée par le facteur 2., ce qui résulte dans
un amélioration de l'immunité contre les perturbances de l'entraînement et du
comportement d'erreur de poursuite.
Ici, la quantisation du signal de vitesse est porportionnelle au temps de balayage
TAR et ne représente pas une contradiction aux exigences concernant un temps
de balayage et un bruit de quantification minimisé. Il est possible d'utiliser la valeur
proportionnelle à l'accélération - courant du moteur pour la détermination de la
vitesse intégrale. C'est tout d'abord favorable dans le domaine de l'entraînement
direct, comme il y a, grâce à l'absence de l'entrainement mécanique, une très bon-
ne correspondance entre le modèle mathématique de l'observateur et le système à
réguler physique en ce qui concerne la plage de fréquence utile de la régulation.
Ceci s'applique tout d'abord pour des systèmes d'entraînement direct avec des
masses en mouvement constant; sinon la différence entre le modèle et le système
d'entraînement physique exerçerait une influence déstabilisant sur le comporte-
ment de transmission de la régulation de vitesse. Un remède possible est l'aug-
mentation de la dynamique de l'observateur, qui augmente cependant aussi le bruit
des signaux observés. Il faut alors trouver un compromis entre la dynamique de
l'observateur et la rigidité maximale de l'entraînmenent lors de masses non con-
stantes.
Réglages de commutation de la commutation automatique
Vous trouverez dans ce chapitre
Représentation de l'erreur de commutation lors de codeurs incrémentaux .................... 226
Conditions pour la commutation automatique ................................................................. 227
Déroulement de la fonction de commtutation automatique ............................................. 227
Divers............................................................................................................................... 229
Des moteurs synchrones à excitation permanente ne peuvent être opérés qu'en
combinaison avec un système codeur absolu (au moins avec un entraînement du
moteur électrique). C'est en raison de l'information de commutation nécessaire
(affectation de position du champ magnétique généré par le moteur aux aimants du
moteur). Sans l'information de commutation il y aura inévitablement une rétroaction
positive des régulateurs de position et de vitesse ("accélération incontrôlée du
moteur) ou une détérioration de l'efficacité du moteur (constante de force réduite).
L'utilisation de capteurs hall numériques est le remède le plus commun. Il est ce-
pendant difficile ou impossible d'intégrer ces capteurs dans certains moteurs en
raison de leur construction mécanique. La fonction de commutation automatique
du Compax3 décrite ci-dessous (lors de l'appareil d'entraînement direct F12) per-
met d'utiliser des codeurs incrémentaux sans capteurs hall.
La fonctionnalité implémentée dans le servorégleur établit la référence nécessaire
entre le champ du stator moteur et le champ magnétique permanent sans aides
additionnels.
Les codeurs incrémentaux peuvent, contrairement aux codeurs absolus, détecter
des distances relatives. Sortant d'un point défini il est possible d'accéder des posi-
tions quelconques, mais il n'y aurait pas de correspondance entre ces valeurs de
position et un système fixe absolu virtuel. Contrairement au codeur absolu, la rela-
tion entre rotor et stator est perdue si la détection de position est mise hors service
("le point zéro de la détection de position est oubliée"). Si elle est reactivé, la
position actuelle est accepté comme zéro. Une erreur de l'angle de commutation
ne peut alors pas être exclue. Même un système préalablement ajusté comporte-
rait une erreur angulaire après und panne électrique. Lors d'un système incrémen-
tal il faut alors compenser de nouveau l'erreur angulaire résultante après chaque
mise en service.
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193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008