Description De La Fonction Pour Des Applications Bus De Terrain - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Description d'appareils Compax3
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Description de la fonction pour des applications bus de terrain:

En ouvrant la porte de protection ou après l'actionnement de l'interrupteur Arrêt
d'urgence, les servocommandes Compax3M passent à l'état suivant par l'intermé-
diaire de la sortie Q3 et la commande externe:
"SA2"
(lors de Profibus) ou
"Switched On Disabled"
lors de bus de terrain basés sur le profil CANopen
Lors des apprareils Compax3 programmables (T30, T40), cette mise hors service
est réalisée à l'aide du bloc fonctionnel MC_Power. Puis, la fonction STO est dé-
clenchée dans les entraînements via la sortie Q4 après la temporistion mise dans
la commande de sécurité UE410-MU3T5. Les servocommandes sont alors en état
hors couple sécurisé. La temporisation dans la commande de sécurité doit être
mise de sorte que la rampe de freinage dans les entraînements soit terminée après
l'échéance et les entraînements soient à l'arrêt.
L'exemple d'application décrit ici correspond à la catégorie stop 1 selon EN 60204-
1. Vous pouvez réaliser la fonction de sécurité "stop sécurisé 1" si vous complé-
mentez cette application d'un appareil de commutation de sécurité externe.
Une catégorie 0 de Stop selon EN 60204-1 se laisse réaliser en réglant par ex. la
durée de la temporisation sur 0 sur le module d'Arrêt d'Urgence. Ceci met alors
immédiatement hors tension 2 canaux de l'entraînement Compax3M, lequel ne
peut plus générer de couple. Il faut se souvenir à ce titre qu'aucun freinage du
moteur n'a lieu et que le moteur, continuant de tourner par inertie, peut le cas
échéant générer des risques. Si tel est le cas, alors la fonction STO dans la caté-
gorie 0 de Stop n'est pas admise.
L'acquittement via la commande de sécurité UE410-M est seulement nécessaire si
la suppression de la fonction STO pourrait mener á un démarrage automatique et
ainsi à des dangers pour l'homme et la machine.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
(rampe de freinage suivi de
mise hors service logiciel)