Contrôle de mouvement
5.4
Lire valeurs
Vous trouverez dans ce chapitre
Lecture de la position actuelle (MC_ReadActualPosition) ...............................................312
Accès de lecture à l'Array (C3_ReadArray) .....................................................................314
Lire état d'appareil (MC_ReadStatus) ..............................................................................315
5.4.1.
Lecture de la position actuelle (MC_ReadActualPosition)
312
Nom FB
MC_ReadActualPosition
Lecture de la position d'axe actuelle
VAR_IN_OUT
Axis
<Ty-
pe_donn
ées_axe
>
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Position
REAL
Remarque : -
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Active le bloc, lecture continue de la position d'axe tant
qu'Enable=TRUE
Valeur de position disponible
Erreur pendant la lecture du positionnement
Position d'axe
MC_ReadActualPosition
Done : BOOL
Error : BOOL
Position : REAL
C3T30