Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 541

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Parker EME
Code de commandes module d'alimentation
Compax3MP • 465
Codes de commande des accessoires • 465
Codeur A/B 5V , pas/direction ou codeur SSI comme
source de signal • 154
Codeur absolu • 126
Codeur analogique (connecteur X11) • 76
Coefficients du régulateur • 209
Commande de charge • 160, 223
Commmunication Compax3M • 65
Communication • 369
Communication dans la combinaison d'axes (connecteur
X30, X31) • 65
Commutateur Mode de fonctionnement oscilloscope: • 170
Compax3 variantes de communication • 369
Compax3M avec option de sécurité S1
Mise hors couple sécurisée • 99
Compax3M STO description de l'application • 105
Compensation de la friction • 233
Compensation défauts de capteur • 184
Compilation, débogage et chargement de programmes
IEC61131 • 304
Comportement de consigne • 202
Comportement de consigne et de perturbation d'un circuit
de régulation • 201
Comportement de guidage • 203
Comportement de limitation • 203
Comportement de perturbation • 202
Comportement de saturation • 195, 231
Comportement instable • 184
Composante D • 209
Composante D du régulateur de vitesse KD • 209
Composante P ampli vitesse KPV • 209
Composante P ampli vitesse KV • 210
Conditions • 258, 297
Conditions annexes • 251
Conditions d'utilisation pour la certification UL du
Compax3M • 25
Conditions d'utilisation pour la certification UL du
Compax3S • 23
Conditions d'utilisation pour un fonctionnement conforme
aux normes CE • 20
Conditions de garantie • 19
Conditions d'utilisation • 20
Conditions pour la commutation automatique • 227
Configuration • 112, 179
Configuration CANopen • 403
Configuration de la commande de charge • 162
Configuration de la communication HEDA • 431
Configuration DeviceNet • 421
Configuration du canal des données des opérations • 392
Configuration du modem à distance 2 • 389
Configuration du modem local 1 • 388
Configuration du Profibus • 391
Configuration SSI • 157
Configurer Ethernet Powerlink /EtherCAT • 424
Configurer les sources de signal • 154
Confirmation d'erreurs (MC_Reset) • 337
Conformance • 421
Connecteur CAN BUS10/01 • 520
Connecteur CANopen X23 Interface I21 • 68
Connecteur front • 44
Connecteur Profibus BUS08/01 • 519
Connecteur Profibus X23 lors d'Interface I20 • 67
Connecteurs Compax3S • 32
Connecteurs et raccords Compax3H • 54
Connexion de la tension de puissance de deux appareils
C3H 3CA • 63
Connexion de la tension de puissance de deux appareils
C3S 3CA • 42
Connexion du moteur • 36
Connexion d'une résistance de freinage • 39, 41
Connexions au moteur • 478
Connexions Compax3H • 54
Connexions Compax3MP / Compax3M • 44
Connexions Compax3S • 32
Connexions de la combinaison d'axes • 46
Connexions sur le dessous de l'appareil • 45
Conseils • 253
Consignes de sécurité • 17
Consignes de sécurité et limitations de la fonction STO du
Compax3M • 103
Consignes de sécurité sur la fonction • 90
Consignes spéciales de sécurité • 18
Constante du temps rotorique • 196
Constantes de bibliothèque • 306
Construction du boîtier différente lors de montage
supérieure • 84
Contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) •
52
Contrôle de mouvement • 297
Contrôle de vitesse • 280
Convertisseur USB – RS232 • 64
Correction de la position • 160
Correction entrées analogiques • 254
Correction externe de la position • 160
Coupure des messages d'erreur (C3_ErrorMask) • 340
Courant sur le PE réseau (courant de fuite) • 26
Cycle de mouvement avec mesures de pilotage • 216
Cycle de mouvement sans pilotage • 216
D
Dangers généraux • 17
Débloquage • 258
Débrayage de la tension • 223
Décalage du point de travail dans une plage linéaire • 271
Définir la réaction d'erreur (C3_SetErrorReaction) • 339
Définition de l'à-coup / des rampes • 148
Définition du système de référence • 119
Définitions • 431
DEL • 30, 31
DEL d'état • 30, 31
Démarcation entre signaux et systèmes • 288
Déroulement de la détection automatique de la
charactéristique de charge (identification de charge) •
252
Déroulement de la fonction de commtutation automatique •
227
Description • 94, 97
Description d'appareils Compax3 • 30
Déscription de l'à-coup • 320
Description de la fonction pour des applications bus de
terrain: • 108
Description de la fonction STO • 106
Description générale • 99
Désignation de configuration / Commentaire • 153
Détermination des réglages de commutation • 196
Développement du programme et test • 298
DeviceNet • 421
DeviceNet connecteur X23 • 70
Diagnostic à distance vi modem • 386
Dimensions des résistances de freinage • 498
Distance pouvant osciller • 197
Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4 •
86
Distances de montage, courants d'air Compax3H090V4 •
86
Distances de montage, courants d'air Compax3H1xxV4 •
87
Divers • 229
Données du point nominal • 181
Données du schéma fonctionnel de remplacement pour
une phase • 194
Données techniques de l'interface HEDA / aperçu • 430
Dynamique d'une régulation • 197
E
EAM06
Bornier pour entrées et sorties • 505
Ecrire les sorties numériques (C3_Output) • 341
Ecrire sur les sorties PIO 0-14 (PIO_Outputx...y) • 349
Effet du filtre notch • 230
Effet fuite et fenêtrage • 264
Egalisation du décalage • 255
Emballage, transport, stockage • 16
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Index
541

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