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Communication
6.8
HEDA Bus
Vous trouverez dans ce chapitre
Standard HEDA ................................................................................................................427
Extension HEDA (HEDA Advanced) ................................................................................429
Objets de couplage...........................................................................................................450
426
HEDA: H igh E fficiency D ata A ccess: Option M10 ou M11
Transmission données temps réel
Synchronisation d'axe de niveau élevé
Taux de transmission fixe de 10Mbit/s
Gigue < 300ns (bus) alors synchronisme élevé
Communication "Peer-to-Peer"
longueur de câble maxi 50m (longueurs plus élevées sur demande)
1 Master / 31 Slave: Adresse d'axe HEDA individuelle dans la plage de 1...32
temps cycle fixe de 0,5ms
Synchronistion des grilles d'échantillonage des circuits de réglage numériques
et de la génération de consigne
Echange de données cyclique
Echange de données acyclique des valeurs peu importants en ce qui concerne le
temps
Câblage HEDA (voir page 516)
Signification des DEL (diodes) HEDA
LED verte (gauche)
Module HEDA alimenté
LED rouge (droite)
Erreur dans la plage de réception
Causes possibles:
Auprès du maître
pas d'esclave transmet en retour
Faux branchement
Connecteur de terminaison manque
plusieurs maîtres transmettent dans le même slot
Auprès de l'esclave
plusieurs maîtres dans le système
pas de maître actif
Connecteur de terminaison manque
pas de transmission sur un ou plusieurs slots de réception (pas par le maître et
pas par un autre esclave)
La configuration peut se faire de 2 différentes façons:
Standard HEDA: Communication maître -> esclave simple
HEDA Advanced: ExempleCommunication maître <-> esclave et esclave <->
esclave.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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