Optimisation Du Régulateur; Introduction; Structure Générale De La Régulation Avec Compax3 - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
4.4.3. Optimisation du régulateur
Vous trouverez dans ce chapitre

Introduction.......................................................................................................................176

Configuration ....................................................................................................................179
Projet de régulation automatique .....................................................................................197
Mise en service et optimisation de la régulation...............................................................211
4.4.3.1
A L'AVANT
Position de
consigne
SG
Spécifications de
l'utilisateur
SG: Générateur de consigne
A L'AVANT : Anticipation
176
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre
Structure générale de la régulation avec Compax3......................................................... 176
Procédure lors de la configuration, la mise en service et l'optimisation .......................... 177
Logiciel facilitant la configuration, la mise en service et l'optimisation ............................ 177
Structure générale de la régulation avec Compax3
Compax3 est une servocommande intelligente pour des applications diverses et
des déroulements de mouvements dynamiques.
Structure générale d'une régulation avec un servorégleur Compax3
RÉGULATEUR
Compax 3
-
Position actuelle (position)
Position de commutation (position)
Comme montré dans la figure ci-dessus, les déroulements de mouvements pro-
grammés sont générés par le générateur de consigne interne du Compax3. La
position de consigne est mise à la disposition du régulateur de position et les au-
tres valeurs d'état sont mis à la disposition de la commande pilote afin de minimi-
ser l'erreur de poursuite.
Pour la régulation, Compax3 a besoin la position actuelle ainsi que la position de
commutation qui représente la référence entre la position codeur mécanique et les
aimants du moteur.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
U
MOTEUR
C3T30
Influences externes
MÉCANIQUE