Réaction En Cas De Panne De Bus; Baudrate - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Communication
6.5.1.2
6.5.1.3
404
C3 Master PIO
Lors du mode de fonctionnement "C3 Master PIO" la fenêtre pour le CANopen PIO
mapping est s'ouvre:
Veuillez entrer le nombre de mots nécessaires pour l'image de processus des PI-
Os; 1.. 4 mots sont possibles.
L'image de processus est transmise via les objets de données du processus com-
me suit:
Entrées numériques: RPDO1
Entrées analogiques: RPDO2
Sorties numériques: TPDO1
Sorties analogiques: TPDO2
Les entrées et sorties sont enregistrés dans des objets (O150.x ... O153.x).
O153.x).
Objet 150.x: Entrées numériques
Objet 151.x: Sorties numériques
Objet 152.x: Entrées analogiques
Objet 153.x: Sorties analogiques
Les entrées et sorties numériques peuvent être lues ou écrites dans le programme
IEC via blocs (voir page 347) afin d'obtenir un image du processus exact. Modu-
les: PIO_Input0_15, PIO_Input16_31, PIO_Input32_47, PIO_Input48_63,
PIO_Output0_15, PIO_Output16_31, PIO_Output32_47, PIO_Output48_63.
D'abord il est nécessaire d'exécuter quelques initialisations à l'aide du bloc
PIO_INIT (voir page 347).
Réaction en cas de panne de bus
Vous pouvez régler la façon dont Compax3 doit réagir en cas d' erreur bus (voir
page 462) :
Possibilités de réglage pour la réaction d'erreur sont:
Pas de réaction
Ralentir / arrêter
Ralentir / mettre hors tension (réglage standard)

Baudrate

Sélection du taux de transmission en Bauds.
Vous prendrez note que la longueur de transmission maximale est fonction du taux
de transmission en Bauds :
Baudrate Longueur maximale
1Mbits/s 25m
800kbits/s 50m
500kbits/s 100m
250kbits/s 250m
125kbits/s 500m
100kbit/s 700m
50kbits/s 1 000m
20kbits/s 2 500m
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30