Systèmes De Transmetteurs Pour Entraînements Directs - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Accessoires Compax3
11.1.1.1
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Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8).
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Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8).
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Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8).
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Systèmes de transmetteurs pour entraînements directs
L'option de rétroaction F12 s'utilise avec des moteurs linéaires ainsi qu'avec des
moteurs torque. Compax3 supporte les systèmes de codeurs suivants :
Systèmes de transmetteurs spécia-
les pour entraînements directs
Capteurs Hall analogiques
Codeur
(linéaire ou rotatif)
Interface numérique bidirectional
Codeurs à codage d'intervalle
Le moteur effectue la commutation automatique après :
Power on,
un chargement de configuration ou
un chargement de programme IEC.
La durée (typique 5-10s) de la commutation automatique peut être optimisée via le
courant start (voir affichage d'optimisation du C3 ServoManager ; saisie en ‰ du
courant de référence). Respectez que l'erreur 0x73A6 sera déclenchée lorsque les
valeurs sont trop élevées.
Typiquement le moteur se déplace de 4% de la longeur pitch ou de 4% de
360°/nombre de paires de pôles – 50% au maximum.
Veuillez respecter les conditions suivantes pour la commutation automatique
Les limites finales ne sont pas contrôlés pendant la commutation automatique.
Les couples de charge actifs ne sont pas permissibles pendant la commutation
automatique.
Le frottement statique dégrade le résultat de la commutation automatique.
La combinaison régulateur/moteur est déjà configurée (Exception: l'information
de commutation qui manque encore) et prêt à fonctionner (paramétrage correct
du moteur linéaire/entraînement). Le sens du codeur le le sens effectif du champ
rotatif doivent correspondre.
La fonction de commutation automatique doit, si nécessaire, être adapté à la
méchanique lors de la mise en service.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Option F12
Signal Sinus - Cosinus (max. 5Vss
1Vss) 90° décalé
Signal U-V (max. 5Vss
décalé.
Sinus-Cosinus (max. 5Vss
(max. 400kHz) ou
TTL (RS422) (max. 5MHz)
avec les modes de commutation suivants :
Commutation automatique (voir page 470)
ou
Capteurs hall numériques (par ex. DiCoder
Tout les codeurs EnDat 2.1 ou EnDat 2.2 avec
trace incrémentale (trace sinus-cosinus)
linéaire ou rotatif
max. 400 kHz Sinus-Cosinus
Codage d'intervalle avec interface 1VSS
Codage d'intervalle avec interface RS422
(codeur)
C3T30
32
; typique
33
; typique 1Vss) 120°
34
; typique 1Vss)
© )