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Communication
6.5.2.
Blocs IEC suspenseurs
Vous trouverez dans ce chapitre
C3_CANopen_State .........................................................................................................406
C3_CANopen_GuardingState ..........................................................................................407
C3_CANopen_AddNode ..................................................................................................408
C3_CANopen_ConfigNode ..............................................................................................409
C3_CANopen_NMT..........................................................................................................410
Lire un objet dans un autre noeud (C3_CANopen_SDO_Read4)....................................411
Enregistrer un objet dans un autre noeud (C3_CANopen_SDO_Write4) ........................412
6.5.2.1
406
C3_CANopen_State
Nom FB
C3_CANopen_State
Ce bloc sert à déterminer l'état de la machine d'état CANopen NMT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Stopped
BOOL
Operational
BOOL
PreOperational
BOOL
Enable : BOOL
Etats CANopen
Power On
Initialisation
10, 11
Pre-Operational
8
7
Stopped
6
8
6
7
Operational
6: Start Remote Node
7: Stop Remote Node
8: Enter Pre-Operational State
10: Reset Node
11: Reset Communication
L'état "initialisation" n'est pas d'état fixe mais un état de transition.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Activer le bloc
Le noeud CANopen est en état "Stopped"
Le noeud CANopen se trouve en état "Operatio-
nal"?(communication via objets de données du processus
et objets de données de service est possible)
Le noeud CANopen se trouve en état "PreOperatio-
nal"?(communication seulement possible via objets de
données de service)
C3_CANopen_State
Stopped : BOOL
Operational : BOOL
PreOperational : BOOL
C3T30
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