Echelon Consigne De Position: Pour L'analyse Du Comportement De Consigne De La Régulation De La Position; Réglage Essentiel Des Fonctions D'analyse; Hauteur D'echelon - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
Echelon consigne de position: Pour l'analyse du comportement de consigne
de la régulation de la position
Hauteur d'echelon < (plage de mouvement permissible / 2)
=> même une suroscillation de 100% ne déclenche pas de message d'erreur.
Echelon consigne de vitesse: Pour l'analyse du comportement de consigne
de la régulation de la vitesse.
La régulation de la position est mise hors service pendant la mesure, ceci pourrait
résulter, dans ces cas exceptionnels, en une dérive lente de la position.
Veillez à ce que l'hateur echelon de la vitesse correspond à la plage de mouve-
ment permissible paraméterisée.
Hauteur d'echelon < (plage de mouvement permissible / durée de la mesure)
avec durée de mesure > 2s
Echelon consigne de courant: Pour l'analyse du comportement de consigne
de la régulation du courant.
L'echelon consigne de courant est remis à 0 à la fin du temps d'enregistrement de
l'oscilloscope, mais au plus tard après 50ms.
Réponse transitoire couple de perturbation / force Pour l'analyse du compor-
tement de perturbation de la régulation.
L'echelon d'une force de perturbation externe est simulé et la réaction du régula-
teur est enregistrée.
Fonction Shaker
Ici, un signal sinus est inséré dans le courant, qui aide à exciter la mécanique. Il
est ainsi possible d'analyser le comportement d'oscillation - qu'est-ce qui oscille
lors de quelle fréquence.
Réglage essentiel des fonctions d'analyse:
Couple maximal / courant maximal / vitesse maximale (affichage):
Ceci sert comme un repère lors de la sélection de la hauteur d'echelon appropriée
et indique la hauteur d'echelon maximale possible.

Hauteur d'echelon:

Indique la hauteur d'echelon.
Plage de mouvement permissible (+/-):
Indique la fenêtre de position dans laquelle l'axe doit se déplaçer pendant l'anal-
yse.
Cette plage n'est pas quittée, même lors d'une erreur.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Attention !
Beaucoup de systèmes ne sont pas stables sans
régulation!
La régulation de la position ainsi que de la vitesse est
mise hors service pendant la mesure =>
pas de mesure sur des axes Z!
Mise en service Compax3
261