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Contrôle de mouvement
Moteurs linéaires
5.1.13. Constantes de bibliothèque
306
S'il s'agit d'une moteur linéaire configuré, il faut remplacer les tours par pitch.
Afin de convertir les valeurs min./max. en l'unité configurée, il faut les multiplier
avec la longueur de pitch (voir données techniques du moteur).
Les constantes globales suivantes sont déclarées au sein de la bibliothèque de
blocs de fonction PLCopen :
Pour la sélection de la source de signal maître:
AXIS_REF_Physical
Axis_REF_HEDA
Constantes générales
MC_Direction_Positive
MC_Direction_Negative INT
MC_Direction_Current
Direction_Memory
Mode de positionnement de réilitialisation
Toutes directions
Direction positive
La plus courte distance
Direction négative
Direction actuelle
Pour l'alimentation des entrées/sorties axe des blocs :
Axis_Ref_LocalAxis
Mode de positionnement de réilitialisation
Toutes directions
Direction positive
La plus courte distance
Direction négative
Direction actuelle
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3_AXIS_Ref
pour entrée +/-10V analogique, entrée pas /
direction5V ou entrée codeur A/B 5V (dépen-
dant de la configuration de la source physique
sous source de signal)
C3_AXIS_Ref
HEDA
INT
Pour l'alimentation de l'entrée Direction du
bloc MC_MoveVelocity (pour le sens de rota-
tion positif)
Pour l'alimentation de l'entrée Direction du
bloc MC_MoveVelocity (pour le sens de rota-
tion négatif)
INT
Pour l'alimentation de l'entrée Direction du
bloc MC_MoveVelocity (maintien du sens de
rotation spécifié avant)
INT (Variable)
Les instances du bloc MC_MoveVelocity mé-
morisent les derniers paramètres de Direction
dans cette variable. Cette variable s'utilise
exclusivement par les blocs de contrôle de
mouvements – il faut éviter de la recouvrir !
INT
C3_all_direction
INT
MC_positive_direction
INT
MC_shortest_way
INT
MC_negative_direction
INT
MC_current_direction
INT
Axe locale (axe physique)
INT
C3_all_direction
INT
MC_positive_direction
INT
MC_shortest_way
INT
MC_negative_direction
INT
MC_current_direction
C3T30
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