Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 145

Parker EME
Comportement avec limites logiciels d'un axe référencé
Hand +/-
MC_MoveAbsolute,
MC_MoveRelative,
MC_MoveAdditive,
MC_MoveSuperImposed
MC_GearIn,
MC_Cam...
C3_Cam...
MC_MoveVelocity
MC_Home
Position dans les limites
cible hors des limites
Positionnement jus-
qu'aux limites
Pas d'erreur
Pas de positionnement
Erreur
Positionnement
jusqu'aux limites, à partir
des limites, l'axe est fre-
iné avec la rampe d'er-
reur.
La limite est dépassée
Erreur
Positionnement jus-
qu'aux limites
Erreur
Les limites logiciels ne sont pas vérifiées
L'erreur limites logiciels peut être désactivée via la configuration en général ou via
le module C3_Error_Mask (voir page 340) pour chaque limite individuelle.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Position hors les limites;
cible hors les limites,
dans la direction inverse
à la plage de déplace-
ment.
Pas de positionnement
Pas d'erreur
Pas de positionnement
Erreur
Pas de positionnement
Erreur
Pas de positionnement
Erreur
Mise en service Compax3
Position hors les limites;
cible dans les limites,
dans la direction de la
plage de déplacement
Positionnement
Positionnement
Pas de positionne-
ment
Erreur
Positionnement
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