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Contrôle de mouvement
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Remarque :
Le mouvement est limité par la vitesse maximale préspécifiée ou par le couple /
la force de consigne.
La valeur de vitesse est toujours positive.
La direction de mouvement dépend de l'entrée Direction.
Il n'y a pas de détection de couple/force. Le couple actuel ou la force actuelle
sont déterminés à l'aide du courant transversal et des paramètres moteur.
Comportement lors de
Arrêt: (MC_Stop) => commutation immédiate sur commande de position, c. à d.
couple entier (ou force entière)!
Erreur C3 => dépendant de la réaction d'erreur (1) commutation sur commande
de position; c. à d. couple entier (ou force entière)!
Le module peut aussi être utilisé pour le freinage défini, par ex. pour des dévi-
doirs.
Le couple de consigne ou la force de consigne a le signe inverse que la directi-
on (Direction)
S'il n'y a pas de couple antagoniste ou de force antagoniste et il n'est pas pos-
sible de freiner, l'entraînement ralentit jusqu'à la vitesse 0 réglé par le couple ou
la force.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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