Décalage De L'origine Machine - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Contrôle de mouvement
Point d'origine de
position
330
Les modes origine machine Compax3 correspondent au profil CANopen pour Mo-
tion Control CiADS402.
Il est possible de choisir entre un fonctionnement avec origine machine et un fonc-
tionnement sans origine machine.
L'origine machine et le décalage de l'origine machine permettent de fixer le point
d'origine pour les positionnements.
Déplacement de l'origine machine
Lors d'un déplacement de l'origine machine, l'entraînement se place normalement
sur la valeur de position 0 dès que l'initiateur origine machine a été trouvé qui est
défini par le décalage de l'origine machine.
En fonctionnement avec origine machine, un déplacement de l'origine machine est
nécessaire après chaque connexion.
Tenir compte que:
Les limites finales logiciel ne sont pas contrôlés pendant le déplace-
ment origine machine.
Décalage de l'origine machine
1
1: Origine machine
Le décalage de l'origine machine permet de déterminer le point d'origine réel pour
les positionnements.
On a : Origine machine = - décalage de l'origine machine
Toute modification du décalage de l'origine machine ne devient effective que
lors du déplacement de l'origine machine suivant.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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C3T30