Mise en service Compax3
Position Controller
Xw
Positionsregler
X
Activation d'un saut du courant de perturbation ce qui correspond à un saut du couple de perturbation.
206
Simulation électronique d'un saut du couple de perturbation avec le saut du
courant de perturbation
1
Speed Controller
Drehzahlregelung
n
L'amplitude maximale et le temps d'oscillation réduit de l'erreur de poursuite se
réduisent en même temps que la rigidité dynamique augmente. Le comportement
transitoire de l'erreur de poursuite est en plus une mesure de l'attenuation et de la
largeur de bande de la régulation.
Réponse transitoire de perturbation
1
2
1: Couple de compensation du régulateur
2: Couple de perturbation simulé
3: Vitesse instantanée
4: Pos. error
5: Temps d'oscillation réduit
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
1
K
T
Current Controller
Stromregelung
i
3
4
5
C3T30
Motor
1: