Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 276

Mise en service Compax3
Signal Signal
generator generator
Position
desired
-
controller
position
actual position
276
Régulation de la position
Régulation de la position fermée
Montre le comportement dynamique de la régulation de position fermée.
=> Comment est-ce qu'un signal sur la valeur de consigne de la position est tran-
smis sur la valeur actuelle de position.
Velocity Current
- -
controller controller
actual current
actual velocity
Générateur de signaux
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Utilisation:
Pour la structure de régulateurs ou systèmes superposés.
Pour la vérification de la vitesse du régulateur atteinte pendant l'optimisation
pour la vérification de la structure du régulateur de la régulation de position
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Générateur de signaux
Régulateur de position
Position actuelle
Consigne de position
Régulateur de vitesse
Vitesse actuelle
Régulateur de courant:
Valeur de courant instantanée
Système á réguler du courant
Couple de perturbation
Système à réguler de la vitesse
Système á réguler de la position
Mesure de la response harmonique
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
C3T30