Génération De Consigne Externe; Procédure Lors De L'optimisation Du Régulateur; Vue D'ensemble Du Processus Lors De La Mise En Service + L'optimisation - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
Indication
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Génération de consigne externe
Lors de la génération de consigne externe, les signaux pilotes nécessaires sont
déduits de la valeur de consigne externe à l'aide de la différentiation numérique
suivi par le filtrage.
Pour des informations complémentaires concernant la génération de consigne
externe voir l'aide de l'appareil pour appareils T11/T30/T40 dans le chapitre "mise
en service Compax3\Optimisation\dynamique du régulateur\filtrage de signaux lors
de consigne externe"
Mouvement test
Afin d'évaluer le comportement dynamique de l'entraînement, il est possible de
définir ders mouvements test. Dans la fenêtre de mise en service, sautez simple-
ment à la saisie des paramètres à l'aide du bouton "Saisie de paramètres de mise
en service/mouvement test" ou à l'aide de l'onglet paramètres. Via le menu
"réglages de mise en service" vous pouvez accéder les réglages du mouvement
test désiré.
Via les paramètres dans la fenêtre suivante, vous pouvez régler le profil de mou-
vement désiré.
Procédure lors de l'optimisation du régulateur
Vous trouverez dans ce chapitre
Organigramme principal de l'optimisation du régulateur ................................................. 237
Optimisation du régulateur, comportement de perturbation et de consigne (Standard) .. 238
Optimisation du régulateur, comportement de perturbation et de consigne (Advanced) 241
Si le comportement de régulation ne suffit pas pour l'application en question, il
nécessite une optimisation. Nous vous recommandons de procéder comme suit.

Vue d'ensemble du processus lors de la mise en service + l'optimisation

D'abord on optimise le comportement de perturbation et de consigne du circuit de
régulation de la vitesse à l'arrêt et lors de vitesses de mouvement (rigidité, atte-
nuation, filtre).
Puis on règle les différents profils de mouvement à l'aide de l'outil de mise en
service et le comportement de guidage désiré dans la plage de vitesse entière à
l'aide de la commande pilote (profils de mouvement, pilotages).
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30