Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 409

Parker EME
6.5.2.4 C3_CANopen_ConfigNode
Nom FB C3_CANopen_ConfigNode
Ce bloc établit une connexion PDO entre deux noeuds CANopen.
Pour cela, le bloc change les COB-ID du 2ème noeud (RemoteDevice) sur les COB-ID du
premier noeud (ReferenceDevice).
VAR_INPUT
Execute
BOOL
ReferenceDevice
INT
RemoteDevice
INT
ReferenceTxPDO
INT
RemoteRxPDO
INT
ReferenceRxPDO
INT
RemoteTxPDO
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Remarque : Compax3 doit être maître CANopen.
C3_CANopen_ConfigNode
Execute : BOOL
ReferenceDevice : INT
RemoteDevice : INT
ReferenceTxPDO : INT
RemoteRxPDO : INT
ReferenceRxPDO: INT
RemoteTxPDO : INT
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Activer le bloc
Identificateur de nœuds du premier noeud (1 ... 127)
Identificateur de nœuds du deuxième noeud (1 ... 127)
No. TxPDO du 1. noeud (1 ... 4)
No. TxPDO du 2. noeud (1 ... 4)
No. TxPDO du 1. noeud (1 ... 4)
No. TxPDO du 2ème noeud (0 ... 4)
"0" ne pas établir de connexion
Fonction exécutée sans erreur
Erreur est survenue
Vous trouverez le code d'erreur dans la liste des er-
reurs (voir page 462) Compax3.
CANopen SDO abort code (voir page 419) lors d'er-
reur 65377
C3 CANopen erreur Stack (voir page 410) No. lors
d'erreur 65376
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
Communication
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