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Mise en service Compax3
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Explication :
Le moteur est commandé par le servorégleur avec la tension de commande U.
Lors du mouvement du moteur, une tension inverse U
combatte la tension de commande et est alors déduite dans le modèle moteur. La
différence est disponible pour l'accélération du moteur.
La composante de décélération premier ordre représente la qualité décélérante du
bobinage du moteur avec la constante temporelle T=L/R. Selon la loi d'Ohm I=U/R.
Le couple d'entraînement du moteur est calculé en multipliant le courant avec la
constante de couple K
. Il est combatté par le couple de charge de la machine.
T
Le couple d'accélération restant accélère le moteur.
L'accélération résultante dépend du moment d'inertie total (=moment d'inertie du
moteur + moment d'inertie de la charge).
L'intégration de l'accélération (somme de l'accélération sur le temps) résulte en la
vitesse du moteur, qui influence l'amplitude de la tension FCEM induite.
Paramètres moteur relevants pour la régulation
Tous les paramètres moteur relevants pour la qualité de la régulation, seront expli-
qués ci-dessous.
La saisie des paramètres moteur se fait dans le MotorManager et est guidée par
un wizard.
Force antagoniste du moteur électrique FCEM
Un moteur synchrone hors tension induit une tension d'induction lors d'un mouve-
ment d'induit, la tension FCEM.
La constante FCEM (FCEM du moteur) spécifie la valeur de la tension induite dé-
pendant de la vitesse.
La constante FCEM correspond à la constante de couple K
sente la relation entre le courant à l'origine d'un couple et le couple d'entraînement,
mais dans une unité différente.
La tension FCEM combatte la tension de commande du servorégleur.
Comme la tension de commande du régulateur est limitée, il faut prendre en com-
pte que l'entraînement approchera la limite de tension lors de grandes vitesses et
grandes tensions FCEM.
La constante FCEM est importante pour la structure de la régulation de vitesse.
La saisie du FCEM moteur se fait dans la fenêtre du wizard "caractéristiques mo-
teur" du MotorManager. Vous pouvez choisir entre différentes unités. Respectez
les informations figurant sur la plaque signalétique du moteur.
Moment d'inertie
Le moment d'inertie est aussi un paramètre moteur important pour la structure du
circuit de régulation de la vitesse. Ce paramètre ainsi que le moment d'inertie e-
xterne de la charge influencent la structure de la régulation de vitesse. la charge
externe est entrée dans le C3 ServoManager. La fonction "identification de charge"
du C3 ServoManager permet de déterminer l'inertie de la masse si elle n'est pas
connue.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
est induite. Celle-ci
FCEM
du moteur, qui repré-
T
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