Table des Matières
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Parker EME
7.2
T30 Objets pour le canal des données des
opérations/les messages
N°
Nom d'objet
634.4
Valeur de consigne sortie analogique 0
635.4
Valeur de consigne sortie analogique 1
120.3
Etat des entrées numériques
121.2
Mot d'entrée option I/O
133.3
Mot de sortie pour option I/O
140.3
Consigne des sorties numériques
2020.1
Position à partir de la source de signal
externe
3921.1
Entrée d'interpolation CanSync, PowerLink
683.1
Etat valeur effective de courant
680.5
Etat position effective
680.4
Etat position de consigne
680.1
Consigne de position du codeur profil 1
680.10
Etat entrée du capteur 0 (5V)
680.6
Etat erreur de poursuite
681.5
Etat vitesse effective non filtrée
681.9
Etat vitesse acutelle filtrée
681.7
Etat vitesse effective filtrée en format Y2
681.8
Etat vitesse effective filtrée en format Y4
681.4
Etat vitesse de consigne du capteur de la
valeur de consigne
681.1
Consigne de vitesse du codeur profil 1
681.6
Etat différence de réglage de la vitesse
685.3
Etat entrée analogique 0
685.4
Etat entrée analogique 1
1901.1
Colonne variable 1 ligne 1
1901.2
Colonne variable 1 ligne 2
1901.3
Colonne variable 1 ligne 3
1901.4
Colonne variable 1 ligne 4
1901.5
Colonne variable 1 ligne 5
1902.1
Colonne variable 2 ligne 1
1902.2
Colonne variable 2 ligne 2
1902.3
Colonne variable 2 ligne 3
1902.4
Colonne variable 2 ligne 4
1902.5
Colonne variable 2 ligne 5
1903.1
Colonne variable 3 ligne 1
1903.2
Colonne variable 3 ligne 2
1903.3
Colonne variable 3 ligne 3
1903.4
Colonne variable 3 ligne 4
1903.5
Colonne variable 3 ligne 5
1904.1
Colonne variable 4 ligne 1
1904.2
Colonne variable 4 ligne 2
1904.3
Colonne variable 4 ligne 3
1904.4
Colonne variable 4 ligne 4
1904.5
Colonne variable 4 ligne 5
1905.1
Colonne variable 5 ligne 1
1905.2
Colonne variable 5 ligne 2
1905.3
Colonne variable 5 ligne 3
1905.4
Colonne variable 5 ligne 4
1905.5
Colonne variable 5 ligne 5
1906.1
Colonne variable 6 ligne 1
1906.2
Colonne variable 6 ligne 2
1906.3
Colonne variable 6 ligne 3
1906.4
Colonne variable 6 ligne 4
1906.5
Colonne variable 6 ligne 5
1907.1
Colonne variable 7 ligne 1
1907.2
Colonne variable 7 ligne 2
1907.3
Colonne variable 7 ligne 3
1907.4
Colonne variable 7 ligne 4
1907.5
Colonne variable 7 ligne 5
1908.1
Colonne variable 8 ligne 1
1908.2
Colonne variable 8 ligne 2
1908.3
Colonne variable 8 ligne 3
1908.4
Colonne variable 8 ligne 4
1908.5
Colonne variable 8 ligne 5
1909.1
Colonne variable 9 ligne 1
1909.2
Colonne variable 9 ligne 2
1909.3
Colonne variable 9 ligne 3
1909.4
Colonne variable 9 ligne 4
1909.5
Colonne variable 9 ligne 5
1910.1
accès indirect au tableau, colonne 1
1910.2
accès indirect au tableau, colonne 2
1910.3
accès indirect au tableau, colonne 3
1910.4
accès indirect au tableau, colonne 4
1910.5
accès indirect au tableau, colonne 5
1910.6
accès indirect au tableau, colonne 6
1910.7
accès indirect au tableau, colonne 7
1910.8
accès indirect au tableau, colonne 8
1910.9
accès indirect au tableau, colonne 9
1900.1
Pointeur sur ligne de tableau
1100.1
Commande de contrôle
1100.3
Mot de commande STW
1100.4
Mot de commande 2
1100.5
Mode operatoire
1000.5
Affichage du mode de fonctionnement
1000.3
Mot d'état ZSW
1000.4
Mot d'état 2
Objet
C3.AnalogOutput0_DemandValue
C3.AnalogOutput1_DemandValue
C3.DigitalInput_DebouncedValue
C3.DigitalInputAddition_Value
C3.DigitalOutputAddition_Value
C3.DigitalOutputWord_DemandState
C3.ExternalSignal_Position
C3.FBI_SignalProcessing0_Input
C3.StatusDevice_ActualCurrent
C3.StatusPosition_Actual
C3.StatusPosition_DemandValue
C3.StatusPosition_DemandValue1
C3.StatusPosition_EncoderInput5V
C3.StatusPosition_FollowingError
C3.StatusSpeed_Actual
C3.StatusSpeed_ActualFiltered
C3.StatusSpeed_ActualFiltered_Y2
C3.StatusSpeed_ActualFiltered_Y4
C3.StatusSpeed_DemandValue
C3.StatusSpeed_DemandValue1
C3.StatusSpeed_Error
C3.StatusVoltage_AnalogInput0
C3.StatusVoltage_AnalogInput1
C3Array.Col01_Row01
C3Array.Col01_Row02
C3Array.Col01_Row03
C3Array.Col01_Row04
C3Array.Col01_Row05
C3Array.Col02_Row01
C3Array.Col02_Row02
C3Array.Col02_Row03
C3Array.Col02_Row04
C3Array.Col02_Row05
C3Array.Col03_Row01
C3Array.Col03_Row02
C3Array.Col03_Row03
C3Array.Col03_Row04
C3Array.Col03_Row05
C3Array.Col04_Row01
C3Array.Col04_Row02
C3Array.Col04_Row03
C3Array.Col04_Row04
C3Array.Col04_Row05
C3Array.Col05_Row01
C3Array.Col05_Row02
C3Array.Col05_Row03
C3Array.Col05_Row04
C3Array.Col05_Row05
C3Array.Col06_Row01
C3Array.Col06_Row02
C3Array.Col06_Row03
C3Array.Col06_Row04
C3Array.Col06_Row05
C3Array.Col07_Row01
C3Array.Col07_Row02
C3Array.Col07_Row03
C3Array.Col07_Row04
C3Array.Col07_Row05
C3Array.Col08_Row01
C3Array.Col08_Row02
C3Array.Col08_Row03
C3Array.Col08_Row04
C3Array.Col08_Row05
C3Array.Col09_Row01
C3Array.Col09_Row02
C3Array.Col09_Row03
C3Array.Col09_Row04
C3Array.Col09_Row05
C3Array.Indirect_Col01
C3Array.Indirect_Col02
C3Array.Indirect_Col03
C3Array.Indirect_Col04
C3Array.Indirect_Col05
C3Array.Indirect_Col06
C3Array.Indirect_Col07
C3Array.Indirect_Col08
C3Array.Indirect_Col09
C3Array.Pointer_Row
C3Plus.DeviceControl_CommandOnRequest
C3Plus.DeviceControl_Controlword_1
C3Plus.DeviceControl_Controlword_2
C3Plus.DeviceControl_OperationMode
C3Plus.DeviceState_ActualOperationMode
C3Plus.DeviceState_Statusword_1
C3Plus.DeviceState_Statusword_2
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
PNU
PZD
No. CAN
24
PED/PAD
0x2019
103
PED/PAD
0x201A
21
PED
0x6100.1
175
PED
0x6100.2
176
PED/PAD
0x6300.2
22
PED/PAD
0x6300.1
PED
0x2095.1
PED/PAD
0x2050
112
PED
0x6077
28
PED
0x6064
323
PED
0x60FC
0
PED
0x2052
PED
0x2095.2
100
PED
0x60F4
8
PED
0x6069
PED
0x606C
6
PED
0x2023
117
PED
0x2024
324
PED
0x606B
337
PED
0x2053
101
PED
0x2027
23
PED
0x2025
102
PED
0x2026
130/341.1
PED/PAD
0x2301.1
131/341.2
PED/PAD
0x2301.2
132/341.3
PED/PAD
0x2301.3
133/341.4
PED/PAD
0x2301.4
134/341.5
PED/PAD
0x2301.5
135/342.1
PED/PAD
0x2302.1
136/342.2
PED/PAD
0x2302.2
137/342.3
PED/PAD
0x2302.3
138/342.4
PED/PAD
0x2302.4
139/342.5
PED/PAD
0x2302.5
140/343.1
PED/PAD
0x2303.1
141/343.2
PED/PAD
0x2303.2
142/343.3
PED/PAD
0x2303.3
143/343.4
PED/PAD
0x2303.4
144/343.5
PED/PAD
0x2303.5
145/344.1
PED/PAD
0x2304.1
146/344.2
PED/PAD
0x2304.2
147/344.3
PED/PAD
0x2304.3
148/344.4
PED/PAD
0x2304.4
149/344.5
PED/PAD
0x2304.5
150/345.1
PED/PAD
0x2305.1
151/345.2
PED/PAD
0x2305.2
152/345.3
PED/PAD
0x2305.3
153/345.4
PED/PAD
0x2305.4
154/345.5
PED/PAD
0x2305.5
155/346.1
PED/PAD
0x2306.1
156/346.2
PED/PAD
0x2306.2
157/346.3
PED/PAD
0x2306.3
158/346.4
PED/PAD
0x2306.4
159/346.5
PED/PAD
0x2306.5
160/347.1
PED/PAD
0x2307.1
161/347.2
PED/PAD
0x2307.2
162/347.3
PED/PAD
0x2307.3
163/347.4
PED/PAD
0x2307.4
164/347.5
PED/PAD
0x2307.5
165/348.1
PED/PAD
0x2308.1
166/348.2
PED/PAD
0x2308.2
167/348.3
PED/PAD
0x2308.3
168/348.4
PED/PAD
0x2308.4
169/348.5
PED/PAD
0x2308.5
170/349.1
PED/PAD
0x2309.1
171/349.2
PED/PAD
0x2309.2
172/349.3
PED/PAD
0x2309.3
173/349.4
PED/PAD
0x2309.4
174/349.5
PED/PAD
0x2309.5
181
PED/PAD
0x2311
182
PED/PAD
0x2312
183
PED/PAD
0x2313
184
PED/PAD
0x2314
185
PED/PAD
0x2315
186
PED/PAD
0x2316
187
PED/PAD
0x2317
188
PED/PAD
0x2318
189
PED/PAD
0x2319
180
PED/PAD
0x2300
108
PED/PAD
0x2028
1
PED/PAD
0x6040
3
PED/PAD
0x201B
127/930
PED/PAD
0x6060
128
PED/PAD
0x6061
2
PED/PAD
0x6041
4
PED/PAD
0x201C
Objets Compax3
PD
Format
Largeur
bus
de mot
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
TPDO
V2
1
TPDO
V2
1
R/TPDO
V2
1
R/TPDO
V2
1
TPDO
C4_3
2
R/TPDO
I32
2
TPDO
E2_6
1
TPDO
C4_3
2
TPDO
C4_3
2
TPDO
Y4
2
TPDO
C4_3
2
TPDO
C4_3
2
TPDO
C4_3
2
TPDO
C4_3
2
TPDO
Y2
1
TPDO
Y4
2
TPDO
C4_3
2
TPDO
Y4
2
TPDO
C4_3
2
TPDO
Y2
1
TPDO
Y2
1
R/TPDO
Y4
2
R/TPDO
Y4
2
R/TPDO
Y4
2
R/TPDO
Y4
2
R/TPDO
Y4
2
R/TPDO
Y2
1
R/TPDO
Y2
1
R/TPDO
Y2
1
R/TPDO
Y2
1
R/TPDO
Y2
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
Y4
2
R/TPDO
Y2
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
I32
2
R/TPDO
U16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
V2
1
R/TPDO
V2
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
I16
1
R/TPDO
V2
1
R/TPDO
V2
1
459
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Chapitres
Table des Matières
