Mc_Stop: Exemple 2; Ouvrir Frein (C3_Openbrake) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.3.2.2
AXIS_REF_LocalAxis
MC_Stop.
Execute (Stop Axis)
Done (Stopp)
MC_MoveRelative.
Execute (go)
Command-
Aborted
Bewegungsablauf
Moving diagram
Velocity
5.3.3.

Ouvrir frein (C3_OpenBrake)

MC_Stop: Exemple 2

MC_MoveRelative
go Execute Done
Command
6000. 0 Distance
Aborted
500. 0 Velocity Error
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
1
0
1
0
1
0
1
0
0
Nom FB C3_OpenBrake
Ouvrir frein d'arrêt moteur – seulement en état hors tension (Standstill – not powered)
VAR_INPUT
OpenBrake
BOOL
Si l'entraînement est sous tension, l'entrée n'a pas de fonction.
OpenBrake : BOOL
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
MC_Stop
stopAxis Execute
400 Deceleration
4000 Jerk
AXIS_REF_ Axis
LocalAxis
« TRUE » ouvre le frein d'arrêt moteur
C3_OpenBrake
Contrôle de mouvement
Done
Error
t
t
t
t
t
311