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Mise en service Compax3
4.3
Commande de charge
Vous trouverez dans ce chapitre
Configuration de la commande de charge .......................................................................162
Erreur : Différence de position entre rétroaction charge et rétroaction moteur est trop grande
..........................................................................................................................................163
Image signal commande de charge .................................................................................164
160
Un contrôle de charge peut être activé via un système rétroaction additionnel pour
la détection de la position actuelle de la charge.
Ceci aide, par ex. à compenser un glissement entre matériel et rouleur ou des non-
linéarités des componentes mécaniques.
La position de charge est mise sur la position de consigne définie.
Important:
Cette fonction n'est pas disponible dans les appareils des séries C3I10T10 et
C3I11T11.
Comme signal codeur, des codeurs (voir page 537) avec trace A/B, signal
pas/direction ou codeur SSI sont supportés.
Cette structure de régulateur améliore la précision stationnaire de la charge a-
près la disparition de tout mouvement de régulation.
Une amélioration de la précision dynamique (comportement amélioré en régime
transitoire) ne peut, en général, pas être atteinte à l'aide de la variante structurel-
le "contrôle de charge".
Informations sur le codeur SSI (voir page 157)
Lors de Multiturn: Nombre de rotations codeur avec référence absolue
Longueur de mot: Indique la longueur du télégramme du capteur.
Taux de transmission/cyle Taux de transmission maximal du système de mesure
de distance.
Code Gray: Capteur codé Gray oui / non (lors de non codé binairement).
Remarque :
La position absolue n'est pas évaluée !
Elle est disponible dans les objets 680.24 (position de charge) et 680.25 (position
maître) (C3T30, C3T40).
Exigence générale aux codeurs SSi supportés
Vitesse de transmission en bauds : 350k ... 5MBaud
Longueur de mot: 8 ... 32 bits
Code binaire ou Gray (valeur start = 0)
Temps d'initialisation après PowerOn: < 1,1s
Structure signal:
Le bit le plus significant doit toujours être transmis le premier!Attention!
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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