Table des Matières
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Mise en service Compax3
234
Fenêtre de mise en service
Vous trouverez dans ce chapitre
Identification de charge.................................................................................................... 234
Génération de consigne................................................................................................... 234
Fenêtre de mise en service
La fenêtre de mise en service permet de mettre en service 'entraînement d'une
manière simple.
Identification de charge
Si vous ne savez pas le moment d'inertie de masse, il est possible de le détermi-
ner. Veuillez cliquer sur le bouton correspondant (voir fenêtre de mise en service
no. 13). Après la saisie des paramètres, vous pouvez déclencher l'identification via
le même bouton.
Pour des informations complémentaires concernant l'identification de charge voir
l'aide de l'appareil, chapitre: identification de charge.
Cette mesure se base sur la valeur correcte du EMC ou de la constante du cou-
ple Kt.
Génération de consigne
Vous trouverez dans ce chapitre
Génération de la valeur de consigne interne ................................................................... 234
Génération de consigne externe...................................................................................... 236
Les valeurs de consigne pour les circuits de régulation sont mis à votre disposition
de deux manières, interne ou externe. La génération des valeurs de consigne dé-
pend de l'option technologique de l'appareil.
Génération de la valeur de consigne interne
La génération de consigne interne peut être utilisée lors des options technologi-
ques >T10. Dans ce cas le générateur de consigne interne génère le profil de
mouvement entier avec position, vitesse, accélération et à-coup.
Profil de mouvement lors de génération de consigne contrôlée par l'à-coup
x
Position
W
n
Vitesse
W
a
Accéleration
W
j
Jerk
W
L'entraînement ne peut pas suivre des profils durs quelconques, comme la physi-
que du moteur et la limitation de la valeur de régulation posent des limites physi-
ques à la puissance d'accélération. Il faut alors veiller á ce que le mouvement réglé
correspond à la physique réelle du moteur et du servorégleur.
La relation physique suivante peut vous aider.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
x
W
n
W
a
W
j
W
C3T30
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