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Communication
Remarque :
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Slots de réception esclave (Receive Slots)
Activez les receive slots sur lesquels l'esclave doit reçevoir les données.
Pendant chacun des quatres cycles 125µs (Slot 0...2, Slot 3...7, Slot 8...12, Slot
13...17) il est possible de recevoir des données dans un slot; voir aussi image
structure de communication HEDA (voir page 432).
L'attribution des données se fait via le numéro du tableau mapping (défini dans le
maître); qui est aussi reçu.
Sous ce numéro de tableau mapping dans la fenêtre wizard "Tableau Receive
Mapping" vous pouvez définir la place ou les données reçues doivent être enregi-
strées.
Slots de transmission esclave (Transmit Slots)
Activez les transmit slots sur lesquels l'esclave doit transmettre les données.
Pendant chacun des quatres cycles 125µs (Slot 0...2, Slot 3...7, Slot 8...12, Slot
13...17) il est possible de transmettre des données dans un slot; voir aussi image
structure de communication HEDA (voir page 432).
Veuillez respecter qu'aucun autre esclave ne transmet des données sur ce slot.
Maintenant vous pouvez attribuer un tableau mapping à chacun des slots activés.
Veuillez respecter que le numéro de tableau transmit mapping est utilisé
qu'une seule fois dans une plage de transmission/de réception.
Le contenu du tableau transmit mapping est défini dans la prochaine fenêtre du
wizard.
Tableau esclave – Transmit - Mapping
Ici vous pouvez définir les tableaux transmit mapping qui étaient attribués aux
slots de transmission activés.
Déroulement :
Appeler le tableau de transmission mapping en question.
Sélection des objets Compax3 à être transmis.
L'attribution du tableau mapping est déterminée et affichée en permanence.
Jusqu'à 7 mots sont possibles.
Le nombre de mots affectés par un objet (voir page 451) dépend du format
bus (voir page 399).
Veuillez utiliser les objets de couplage (voir page 450)en format DSP (voir page
431) pour le couplage des axes (sélection en cliquant sur le bouton DSP).
Veuillez respecter que le bouton DSP doit être activé pour des objets en format
DSP au côté maître et esclave.
Tableau esclave – Receive - Mapping
Sélectionnez le numéro de tableau mapping qui était défini dans le maître (sous
tableau mapping de transmission).
Entrez, où les données reçues doivent être enregistrées.
Utilisez les formats de données comme définis dans le tableau mapping du maître.
Veuillez utiliser l' objet d'embrayage (voir page 450) O3920.1 en format DSP (voir
page 431) comme entrée (sélection en cliquant sur le commutateur DSP).
Veuillez respecter que le bouton DSP doit être activé pour des objets en format
DSP au côté maître et esclave.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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