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Mise en service Compax3
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Types de moteurs soutenus
Compax3 supporte les types de moteurs suivants :
Moteurs synchrones rotatifs excités en permanence
Moteurs linéaires synchrones excités en permanence
Moteurs rotatifs asynchrones
En principe, des moteurs rotatifs et linéaires ont le même schéma de flux des si-
gnaux. La seule différence est la valeur fondamentale physique, qui est basée sur
le mouvement rotatif ou des lois de mouvement linéaires de la physique. Les ana-
logies suivantes peuvent être établies:
Entraînement rotatif [unité]
Distance x
Moment d'inertie J
Vitesse n
Vitesse angulaire ω
Constante de couple Kt
Couple M
Pour des raisons de clarté nous regarderons que le moteur rotatif dans le
reste de ce manuel, qui servira comme exemple pour les deux types
Un moteur asynchrone est mis en service de la même manière qu'un moteur
synchrone. Il y a seulement quelques paramètres moteur qui sont différents.
Changer la fréquence de commutation et le point de référence
La fréquence de commutation et le point de référence sont activés dans le Servo-
manager: Wizard "Point de référence du moteur"
Un point de référence différent des données nominales peut de même être saisi
sur la page du wizard figurant ci-dessus.
Activez "activer changement du point de référence" puis vous vouvez entrer la
nouvelle vitesse de consigne ainsi que le nouveau courant de consigne.
Point de réf.moteur
Un point de référence différent des données nominales peut de même être saisi
sur la page du wizard figurant ci-dessus.
Activez "activer changement du point de référence" puis vous vouvez entrer la
nouvelle vitesse de consigne ainsi que le nouveau courant de consigne.
Moment inertie externe
Le moment d'interie externe est utilisé ensemble avec le moment d'inerie du rotor
afin de calculer le moment d'inertie total. Le moment d'inertie total est utilisé pour le
projet de régulation.
Si vous ne connaissez pas ou seulement très inprécisement le moment d'inertie
externe, vous pouvez le déterminer á l'aide de l'identification de charge.
Configuration d'un moment d'inertie externe inconnu:
L'identification de charge est activée dans le ServoManager:
Wizard "Moment d'inertie externe" "inconnu: des valeurs par défaut sont utilisés".
Les valeurs corrects peuvent être déterminés plus tard à l'aide de l'identification de
charge!
Règlages de de surveillance et des limites
Sur la page du wizard "réglages de limitation et de surveillance" vous pouvez
régler entre outres la limitation du courant et de la vitesse en % de leurs valeurs
nominales. Les valeurs nominales sont des paramètres du moteur résultant de la
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Entraînement linéaire [unité]
[trs]
Distance x
[kgm²]
Masse m
[rps]
Vitesse v
[1/s]
[Nm/Aeff]
Costante de force KF
Nm
Force F
d'entraînements.
C3T30
[m]
[kg]
[m/s]
[N/Aeff]
[N]
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