Système Deux Masses Linéaire; Fréquences De Résonance Dans Le Système Linéaire - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Mise en service Compax3
292
Système deux masses rotatif
M
1
M
1
J
1
J
1
Le système montré correspond par ex. à un moteur avec un volant embrayé par un
arbre. Ici J1 correspond au moment d'inertie du moteur et J2 correspond au mo-
ment d'inertie du volant.
Calcul des fréquences de résonance dans le système rotatif lors d'arbre
creux comme élement d'embrayage élastique
r
π
2
G
A
=
3
D
r
l
r
I
1
D
=
f
A
Re
s
π
2
J
G
Module d'avance du matériel utilisé [N/m²]
(par ex. ca. 80750N/mm² pour acier)
D
Rigidité de torsion en [Nm/rad]
rA
Rayon extérieur de l'arbre creux
rI
Rayon intérieur de l'arbre creux
l
Longueur de l'arbre creux
Système deux masses linéaire
F
1
F
1
M1
Feedback
Fréquences de résonance dans le système linéaire
1
D
=
f
π
A
Re
s
2
m
2
D
Rigidité en [N/m]
m1
par ex. masse du moteur
m2
par ex. masse de charge
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
M
2
M
2
J
2
J
2
D
D
(
π
4
G
r
=
A
dr
2
l
=
f
Re
s
2
D
D
M2
F
2
F
2
)
4
r
I
1
1
⎜ ⎜
+
D
π
2
J
1
1
=
f
D
π
Re
s
2
C3T30
1
⎟ ⎟
J
2
1
1
⎜ ⎜
⎟ ⎟
+
m
m
1
2

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