Iec 61131 - Positionnement Avec Des Blocs De Fonction Selon Plcopen - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

IEC 61131 - Positionnement avec des blocs de fonction selon PLCopen

2. IEC 61131 - Positionnement avec
des blocs de fonction selon
PLCopen
Programmation se-
lon IEC 61131-3
Interfaces vers la
commande superor-
donnée
Profibus
(fonctions I20)
CANopen
(fonctions I21)
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Compax3 « IEC 61131-3 – Positionnement avec blocs de fonction selon PLCopen
» constitue la base optimale pour une automation performante de mouvements
pour de nombreux domaines d'application.
La norme IEC 61131-3 constitue un standard général. Outre l'éditeur conforme, le
système de programmation est équipé de nombreuses fonctions. Parker fournit les
fonctions de contrôle de mouvement (Motion Control) spécifiées par la PLCopen
en tant que bibliothèque avec le logiciel d'appareil et de commande.
L'éditeur graphique de programme soutient la fonctionnalité suivante :
le schéma des contacts
Schéma fonctionnel (structurel)
Schéma fonctionnel (éditeur graphique libre)
L'éditeur orienté par le texte soutient la programmation aux niveaux
Liste d'instructions
le texte structuré
De plus , la programmation de Compax3 selon IEC 61131-3 est facilitée par de
nombreuses fonctions supplémentaires. En particulier le Syntax Coloring, la fonc-
tion Annuler/Annuler Annuler (Undo/Redo) et l'assistance d'entrée en fonction du
contexte font partie de ces fonctions.
Indépendant de votre automatisation de mouvements, vous pouvez accéder Com-
pax3 externement via différents interfaces (par ex. avec la commande supérieure):
via RS232 / RS485
via entrées/sorties numériques (interface I11)
via Profibus (Interface I20)
via CANopen (Interface I21)
La commande supérieure communique avec Compax3 par l'intermédiaire du Profi-
bus.
La communication par bus peut être adaptée aux exigences des applications grâce
à différents télégrammes de transmission cyclique (ces télégrammes pouvant être
facilement réglés à l'aide du ServoManager Compax3).
L'accès aux paramètres est possible via un Master DPV1 en dehors du canal de
données, ou à l'aide d'un Master DPV0 via le canal de paramètres.
La commande hiérarchiquement supérieure communique avec Compax3 par
CANopen.
La communication sur le bus est adaptée aux différentes caractéristiques des ap-
plications au moyen de différents objets de données de processus de type cyclique
(facilement réglables avec le gestionnaire Compax3 ServoManager).
En plus des objets de données de processus de type cyclique, un accès acyclique
aux paramètres est possible avec les objets de données de service.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30