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Parker EME
5.6
Traitement des erreurs
Vous trouverez dans ce chapitre
Confirmation d'erreurs (MC_Reset)..................................................................................337
Lire faute d'axe (MC_ReadAxisError)...............................................................................338
Définir la réaction d'erreur (C3_SetErrorReaction)...........................................................339
Coupure des messages d'erreur (C3_ErrorMask) ...........................................................340
5.6.1.
Confirmation d'erreurs (MC_Reset)
Nom FB
MC_Reset
Confirmation d'erreurs (passage de l'état « Errorstop » à l'état « Standstill »).
VAR_IN_OUT
Axis
<Ty-
pe_donn
ées_axe
>
VAR_INPUT
Execute
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
WORD
Remarque :
Suite à une confirmation avec succès, l'étage final doit de nouveau être mis en
tension par le flanc montant à l'entrée Enable du bloc MC_Power.
C3 powerPLmC: Note: Ce bloc est aussi disponible comme bloc de fonction grou-
pe. Vous pouvez déclencher cette fonction alors pour le groupe entier Compax3.
Execute : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Active le module pour un flanc positif
Erreur confirmée avec succès, l'axe se trouve de nouveau
dans l'état « Standstill »
Confirmation échouée / impossible
Description de l'erreur, selon l'histoire d'erreurs
MC_Reset
ErrorID : WORD
Contrôle de mouvement
Done : BOOL
Error : BOOL
337
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