Parker SSD 637f Guide D'installation
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Parker SSD 637f Guide D'installation

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Manuels Connexes pour Parker SSD 637f

Sommaire des Matières pour Parker SSD 637f

  • Page 1 Guide d'Installation 07-02-10-01-F-V0505.doc...

  • Page 2: Documents Associés

    Documents Associés Documents téléchargeables sur http://www.ssddrives.fr (disponibles en version française) : 637f Installation Notice de mise en service rapide EASYWIN Logiciel EASYRIDER Configuration des variateurs 631, 635,637, 637+ et 637f Documents téléchargeables sur http://www.ssddrives.de (disponibles en version anglaise ou allemande) : 07-02-01 Product Manual Rack 6 U and EMV 07-02-02-01...
  • Page 3 Documents Associés 07-05-05-02 Product Manual Bus Interface Interbus S for 635 / 637 / 637+ / 637f 07-05-07-02 Product Manual I/O Interface for 635 / 637 / 637+ / 637f 07-05-08-02 Product Manual Bus Interface Device Net for 635 / 637 / 637+ / 637f 07-09-04-02 Product Manual Suppression Aids EH 10-06-03...

  • Page 4: Table Des Matières

    Contenu Page Pour Commencer....................7 Consignes de Sécurité ..................8 Généralités ................10 Description du système ....................10 1.1.1 Communications ....................11 1.1.2 Configurations de fonctionnement....................11 1.1.3 Compatibilité avec les variateurs 637....................12 1.1.4 Compatibilité avec les variateurs 637+..................12 Codes produits ....................13 1.2.1 Combinaisons possibles pour les modules options...............14 1.2.2 Emplacement des slots...
  • Page 5 Contenu Page Installation Electrique ................51 Sécurité ....................51 Risques de chocs électriques ....................51 Zones de danger ....................51 Prise de terre ....................51 Puissance de court-circuit et courants de décharge ..............51 Fusibles, contacteurs, filtres ....................52 Courant d'alimentation ....................53 Résistance de freinage ....................54 5.8.1 Calcul de la résistance de freinage ....................54 5.8.2...
  • Page 6 Contenu Page Logiciel PC ................77 ® 13.1 Logiciel PC EASYRIDER Windows .....................77 13.2 Langage de programmation BIAS ....................78 Certifications ................81 Index ................86 Mises à Jour ................88 _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Guide d'installation variateur 637f 07-02-10-01-F-V0505.doc...

  • Page 7: Pour Commencer

    Pour Commencer Pour Commencer Ce manuel donne une vue d'ensemble sur les données techniques et les caractéristiques du variateur 637f, variateur destiné au pilotage de moteurs brushless équipés de resolver (ou de codeur hiperface). Il doit être laissé à la disposition des personnes qui installent, configurent ou maintiennent en fonctionnement le variateur ou tout autre équipement associé.

  • Page 8: Consignes De Sécurité

    Consignes de Sécurité Consignes de Sécurité Veuillez tenir compte des consignes de sécurité ! Il vous faut connaître et savoir appliquer les règles de sécurité en vigueur, notamment VDE 0100, VDE 0113, VDE 0160, EN 50178, les dispositions relevant des Directives Européennes, les règles de préventions des accidents ainsi que les réglementations DIN.
  • Page 9 Consignes de Sécurité • Classe de protection autorisée : mise à la terre des masses (utilisation autorisée Notez seulement si le conducteur de masse est raccordé conformément à la réglementation). bien ! • L'utilisation du variateur, avec pour seule protection un dispositif de surveillance des courants résiduels, n'est pas autorisé, la protection contre les contacts indirects n'étant pas assurée.

  • Page 10: Généralités

    Généralités Généralités Description du système ème Cette 5 génération de variateur numérique 637 est conçue pour la commande de moteurs brushless équipés en standard d'un resolver. Le variateur peut être piloté en couple, vitesse ou position (boucle de position intégrée). Tous les circuits de contrôles et les fonctions sont réalisés de manière numérique.

  • Page 11: Communications

    Généralités 1.1.1 Communications Diagnostics / Paramétrage En standard : par afficheur 7 segments ® De manière plus pratique : par PC et logiciel EASYRIDER Windows (interface série RS232) Communication Le protocole de communication par liaison série est ouvert et entièrement documenté (documentation fournie séparément).

  • Page 12: Compatibilité Avec Les Variateurs 637

    Généralités 1.1.3 Compatibilité avec les variateurs 637 Les variateurs 637f sont dans une large mesure compatibles au niveau des brochages et des fonctions avec les appareils de la série 637. Toutefois, lorsqu'un variateur 637 devra être remplacé par un variateur 637f, l'application existante devra être vérifiée et testée avec soin afin de vérifier la complète compatibilité.

  • Page 13: Codes Produits

    Généralités Codes produits standard en option spécial code -XXX -XXX -XXx -XXX modèle 637f/ code description 637f ( f ≅ fast - amélioration des modèles 637 et 637+ ) XXXX/ système 1 axe - mono-axe version compacte (n'apparaît pas si modèle à enficher dans un rack) variateur numérique format 6U courant nominal : 10 A...

  • Page 14: Combinaisons Possibles Pour Les Modules Options

    Généralités 1.2.1 Combinaisons possibles pour les modules options ð Slots Modules Option ð 232 422 485 CAN 2CA 2C8 DEV SUC PDP IBS EA5 EAE SBT *2CA *2C8 ò Code Produit 637f/xD6Rxx.S5-x-x-232-000-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-232-EAE-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-232-SBT-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-232-2CA-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-232-2C8-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-422-000-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-422-EAE-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-422-SBT-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-422-2CA-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-422-2C8-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-485-000-xxx 637f/xD6Rxx.S5-x-x-485-EAE-xxx...

  • Page 15: Emplacement Des Slots

    Généralités 1.2.2 Emplacement des slots Slots pour modules Option : -232 -422 -485 -CAN -2CA -2C8 -DEV -SUC -PDP -IBS -EA5 -EAE -SBT *-2CA *-2C8 Slot pour Retour Codeur (pilotage moteur) : -RD2 : Standard - Resolver ® -HF2 : Option HIPERFACE -SC2 : Option Sinus / Cosinus à...

  • Page 16: Données Techniques

    Généralités Données techniques 1.3.1 Concept d'isolation COM1 power - terminals customer part COM2 dep. Optionsmodule L1, L2, L3 Remote IN DC-bus M1, M2, M3 analog brak - cirquit digital power supply DC 24 V DC 24 V double insulation VDE 0160 Insulation of control voltage supply Take Care ! The insulation of control (Com1..X40) depends on the insulation of control voltage supply Required for safe separation (PELV): double insulation...

  • Page 17: Variateur Mono-Axe Version Compacte 637F/K D6R

    Généralités 1.3.3 Variateur mono-axe version compacte 637f/K D6R Versions 637f / K D6R 02 K D6R 04 K D6R 06 K D6R 10 K D6R 16 K D6R 22 K D6R 30 Compactes Entrée Tension min. d'alimentation 50..60 Hz 230 460 Tolérance max.

  • Page 18: Variateur Version Rack (Module Enfichable) 637F/D6R

    Généralités 1.3.4 Variateur version rack (module enfichable) 637f/D6R Versions 637f D6R 02 D6R 04 D6R 06 D6R 10 D6R 16 D6R 22 D6R 30 Rack Entrée Bus DC nominal min. Tolérance max. + 10% Tension de Contrôle 24V DC +20% -10%, attention : alimentation isolée ( voir chapitre 1.3.1 ) Courant de Contrôle Continu : max 0,8A Mise sous tension : nom.

  • Page 19: Alimentation Monophasée Et Alimentation Triphasée

    Généralités 1.3.5 Alimentation monophasée et alimentation triphasée Du fait de l'ondulation sur le bus DC (bus continu intermédiaire), la tension de sortie utilisable sera réduite. Voir les pourcentages de réduction indiqués ci-dessous. Cette réduction affecte la vitesse maximale atteignable par le moteur. Alimentation triphasée : la tension de sortie à...

  • Page 20: Puissance En Sortie

    Généralités 1.3.6 Puissance en sortie En cas de fonctionnement continu à pleine charge, les limites indiquées dans le diagramme ci-dessous doivent être respectées. Les applications typiques avec servomoteurs ne sont pas affectées par cette restriction (fonctionnement S3 : Marche/Arrêt). _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Guide d'installation variateur 637f 07-02-10-01-F-V0505.doc...

  • Page 21: Encombrements

    Généralités Encombrements 1.4.1 Encombrements pour variateur version compacte et variateur version rack Ø 5,2 fro nt side detail Ø 10 plug -in modu le space for fan Ø 5,2 detail 637f/K D6R 02...10 largeur 637f/K D6R 16...30 largeur 65,0 mm 14 HP 104,6 mm 20 HP...

  • Page 22: Etrier De Masse Cem (Optionnel)

    Généralités 1.4.2 Etrier de masse CEM (optionnel) 1.4.2.1 Pour variateurs de largeur 8 HP vue de coté vue de face 1.4.2.2 Pour variateurs de largeur 16 HP vue de coté vue de face Etrier de masse CEM pour Câble Retour Codeur (par exemple Resolver) Câbles Puissance Câbles Moteur...

  • Page 23: Raccordements Electriques

    Raccordements Electriques Raccordements Electriques Vue d'ensemble des raccordements pour variateur version compacte 637f/K D6R 2.1.1 637f/K D6R 02...10 largeur 14 HP _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 07-02-10-01-F-V0505.doc Guide d'installation variateur 637f...

  • Page 24: 637F/K D6R 16

    Raccordements Electriques 2.1.2 637f/K D6R 16...30 largeur 20 HP ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Guide d'installation variateur 637f 07-02-10-01-F-V0505.doc...

  • Page 25: Vue D'ensemble Des Raccordements Pour Variateur Version Rack 637F/D6R

    Raccordements Electriques Vue d'ensemble des raccordements pour variateur version rack 637f/D6R Raccordements de Puissance pour module enfichable 637f/D6R (à l'arrière du rack) (bornier H15 suivant DIN 41612) _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 07-02-10-01-F-V0505.doc Guide d'installation variateur 637f...

  • Page 26: Connecteur X10 - Signaux De Contrôle

    Raccordements Electriques Connecteur X10 - Signaux de contrôle broches 22 et 23 : Pour les variateurs avec module option SBT, veuillez noter les fonctions étendues de ces signaux (voir documentation 07-02-10-02-E-Vxxxx). ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Guide d'installation variateur 637f 07-02-10-01-F-V0505.doc...
  • Page 27 Raccordements Electriques Exemple de raccordement (variateur sans option SBT) drive side control signal plug X10 model: SUB D 25 spread out +/- 10V output ready 0V reference point, I/O-supply input active spread out +24V, I/O-supply PELV- isolation mecanical limit switches +24V (br) 0V (br) Supply may be used for mutliple brakes...
  • Page 28 Raccordements Electriques Raccordement du connecteur X10 (embase SUBD 25 broches femelle) Connecteur X10 - Signaux de Contrôle fonction type description raccordement du blindage blindage configurable (chapitre 3) OPTO entrée tension auxiliaire stabilisée sortie tension auxiliaire -12VDC; max. 80 mA configurable (chapitre 3) OPTO entrée point de référence de X10.18...

  • Page 29: Connecteur X30 - Retour Codeur

    Raccordements Electriques Connecteur X30 - Retour Codeur Le retour codeur fournit une valeur numérique représentant la position du rotor. Il est utilisé : • pour le pilotage du moteur (commutation des phases en fonction du nombre de paires de pôles) •...

  • Page 30: Raccordement Du Connecteur X30

    Raccordements Electriques 2.4.2 Raccordement du connecteur X30 Embase SUBD 9 broches femelle Resolver - Module X300_RD2 (module standard) Module: X300_RD2 Fonction blindage sonde PTC (option) cos + sin + porteuse + (carrier +) sonde PTC (option) cos - sin - porteuse - (carrier -) ®...

  • Page 31: Connecteur Multifonctions X40

    Raccordements Electriques Connecteur Multifonctions X40 Du fait de l'utilisation, dans le variateur 637f, d'un processeur d'entrées/sorties programmable, le ® connecteur X40 peut être configuré de différentes manières par l'intermédiaire du logiciel PC EASYRIDER Windows. Fonctions disponibles : • sortie émulation codeur incrémental •...

  • Page 32: Sortie Émulation Codeur Incrémental

    Raccordements Electriques 2.5.1 Sortie émulation codeur incrémental ® • logiciel PC EASYRIDER Windows : X40 Mode = 0 • émulation (simulation) de codeur incrémental pour retour position sur module d'asservissement externe • résolution standard : 1024 incréments • autres résolutions sélectionnables : 4096, 2048, 512, 256, 128, 64 INCR.

  • Page 33: Entrée Type Commande Moteur Pas À Pas

    Raccordements Electriques 2.5.3 Entrée type commande moteur pas à pas ® • Pulse/Direction : logiciel PC EASYRIDER Windows : X40 Mode = 2 ® • Pulse (+)(-) : logiciel PC EASYRIDER Windows : X40 Mode = 3 Pulse Pulse / INCR.

  • Page 34: Interface Codeur Ssi

    Raccordements Electriques 2.5.4 Interface codeur SSI ® • logiciel PC EASYRIDER Windows : X40 Mode = SSI_13 bits Mono tour ® • logiciel PC EASYRIDER Windows : X40 Mode = SSI_14 bits Mono tour ® • logiciel PC EASYRIDER Windows : X40 Mode = SSI_25 bits Multi tours (13 bits Mono tour / 12 bits Multi tours) ®...

  • Page 35: Interfaces Numériques

    Raccordements Electriques Interfaces numériques 2.6.1 Interface de service - COM1 (RS232) Cette interface est disponible en standard et assure les fonctions suivantes : • Aide aux opérations de diagnostic et de paramétrage • Raccordement à votre PC par le câble de communication SSD Drives référence KnPC/D ®...

  • Page 36: Interface Bus De Terrain - Com2

    Raccordements Electriques 2.6.2 Interface bus de terrain - COM2 Cette interface est disponible en option. Différentes fonctions peuvent être réalisées en utilisant des modules Option. Les modules sont validés par le positionnement de cavaliers (ponts de soudure). Voir emplacement des cavaliers au chapitre 1.2.3. Les raccordements se font au moyen d'un connecteur SUBD 9 broches.

  • Page 37: Raccordements Pour Rs232

    Raccordements Electriques 2.6.2.3 Format des modules Design A Design B Design C 2.6.2.4 Raccordements pour RS232 • module option RP 232 Borne RS232 2.6.2.5 Raccordements pour RS422/485 • module option RP 422 : sans isolation galvanique • module option RP 485 : avec isolation galvanique RS422/485 Data In Data In inversé...

  • Page 38: Raccordements Pour Can/Devicenet

    Raccordements Electriques 2.6.2.6 Raccordements pour CAN/DeviceNet • modules option RP CAN / RP DEV / RP 2CA / RP 2C8, avec isolation galvanique Description Désignation CAN_L bus line CAN_L (dominant low) Masse Masse optionnelle CAN_H bus line CAN_H (dominant high) 2.6.2.7 Raccordements pour Profibus DP •...

  • Page 39: Raccordements Pour Interbus S

    Raccordements Electriques 2.6.2.9 Raccordements pour Interbus S • module option RP IBS, avec isolation galvanique Remote OUT (COM2) Interface de départ : Raccordement sur connecteur SUBD 9 broches femelle Description Désignation COM2 Data line OUT forward (error voltage A) Data line IN backward (error voltage A) potentiel de référence GND I...
  • Page 40 Raccordements Electriques 2.6.2.10 Raccordements pour interface Entrées/Sorties RP EA5 • module option RP EA5, avec isolation galvanique Entrées/Sorties tout ou rien : raccordement sur connecteur COM2 (embase SUBD 9 broches femelle) Désignation Commentaire Nature COM2 Entrée BIAS 101 standard entrée Entrée BIAS 102 standard entrée...

  • Page 41: Raccordements Pour Interface Entrées/Sorties Rp Eae

    Raccordements Electriques 2.6.2.11 Raccordements pour interface Entrées/Sorties RP EAE • module option RP EAE, avec isolation galvanique Entrées/Sorties tout ou rien : raccordement sur connecteur X200 (embase SUBD 26 broches, haute densité, femelle) Désignation Commentaire Nature COM2 Entrée BIAS 201 standard entrée Entrée BIAS 202...

  • Page 42: Raccordements Pour Interface Entrées/Sorties Rp 2C8

    Raccordements Electriques 2.6.2.12 Raccordements pour interface Entrées/Sorties RP 2C8 • module option RP 2C8, avec isolation galvanique Entrées/Sorties tout ou rien : raccordement sur connecteur X120B ou X120C bornier à contacts par pincement (dimensions de câble min./max. : 0,08 mm² / 1,5 mm²) Désignation Commentaire Nature...
  • Page 43 Raccordements Electriques 2.6.2.13 Commutateurs DIP - switch - Modules RP2CA et RP 2C8 Commutateurs DIP - switch CAN par défaut = tous Off -------------------------------2 ---------2 0 0 0 20 kBaud 0 0 I 50 kBaud numéro de noeud baud rate 0 I 0 100 kBaud (node number)

  • Page 44: Module Option Rp Sbt

    Raccordements Electriques Module option RP SBT 2.7.1 "Safe Stop" / "Safe Standstill" ("Arrêt Sûr") Désignation Commentaire Nature X290 Entrée "ACTIVE" OPTO entrée +24V Point de référence pour l'entrée OPTO "ACTIVE" Entrée de sécurité "Starting Lockout" Bobine de relais entrée +24V (+24V = désactivation fonction "Safe Standstill") Point de référence pour l'entrée...

  • Page 45: Contrôle Du Frein Et Prise En Compte De La Sonde Thermique Du Moteur

    Raccordements Electriques 2.7.2 Contrôle du frein et prise en compte de la sonde thermique du moteur Désignation Nature X280 Alimentation pour la sortie "Brake control" et entrée pour le circuit de gestion de la sonde PTC Point de référence pour l'entrée X280.1 entrée Point de référence pour la sortie X280.4 sortie...

  • Page 46: Modes De Fonctionnement

    Modes de Fonctionnement Modes de Fonctionnement Le réglage préliminaire des fonctions de l'appareil s'effectue en choisissant le mode de fonctionnement 0 à ® 5 (voir tableau ci-dessous et chapitre 3.1) à l'aide du logiciel PC EASYRIDER Windows (menu "Commissioning/General"). Chacun des modes de fonctionnement permet l'affectation de différentes fonctions d'entrées et de sorties (F0 à...

  • Page 47: Configuration Des E/S En Fonction Du Mode De Fonctionnement

    Modes de Fonctionnement Configuration des E/S en fonction du mode de fonctionnement Modes de fonctionnement Bornes Contrôle en Régulation Régulation Régulation Régulation Contrôle en Position / position + de X10 Couple / Vitesse Vitesse Couple Position Vitesse programme BIAS entrée F0, F1 F0, F1 F0, F1...

  • Page 48: Entrées/Sorties - Affectations

    Modes de Fonctionnement Entrées/Sorties - Affectations Affectations possibles des entrées fonction fonction fonction fonction fonction fonction fonction entrées 1) SET MOVE entrée MANUALLY + LIMIT SWITCH + SELECTION NODE X10.14 DATA 2 0 (manuel sens +) (fin de course +) 1) SET MOVE entrée...

  • Page 49: Entrées/Sorties - Diagrammes

    Modes de Fonctionnement Entrées/Sorties - Diagrammes Pro te ctio n mo de s witc hing off Pro te ctio n mo de limiting Fa ult s ig nal / prote ctio n func tio n acc. with EAS YR ID ER co nfig . me nue in acc.

  • Page 50: Installation Mécanique

    Installation Mécanique Installation Mécanique Montage - Généralités Les variateurs 63f7 ne doivent être installés qu'en position verticale, ceci afin de garantir la meilleure circulation d'air possible autour du radiateur. L'installation verticale au-dessus d'autres racks d'entraînement ou au-dessus d'appareils dégageant de la chaleur peut entraîner une surchauffe. C'est pourquoi les variateurs 637f ne doivent être utilisés que dans des racks SSD Drives ou des boîtiers compatibles.

  • Page 51: Installation Electrique

    Installation Electrique Installation Electrique Sécurité Les tensions circulant dans les circuits d'alimentation électrique, les câbles du moteur, les connexions et certaines parties du système d'entraînement peuvent entraîner des chocs électriques graves et même la mort ! Risques de chocs électriques Attention ! Risque de choc électrique, après mise hors tension : Attendre environ 3 minutes que les condensateurs se déchargent.

  • Page 52: Fusibles, Contacteurs, Filtres

    Installation Electrique Fusibles, contacteurs, filtres Versions 637f/ KD6R 02 KD6R 04 KD6R 06 KD6R 10 KD6R 16 KD6R 22 KD6R 30 Compactes Fusibles, Contacteurs disjoncteur différentiel non recommandé. valeur : 300 mA, no protection against life danger courant d'entrée protection 1) Type T10A T10A...

  • Page 53: Courant D'alimentation

    Installation Electrique Courant d'alimentation Attention en cas de charge permanente : Du fait de l'impédance d'entrée capacitive du bus DC, le courant d'entrée est déformé. Ceci conduit à des valeurs efficaces plus grandes que celles calculées pour des signaux sinusoïdaux purs. Fusibles, contacteurs et filtres secteur doivent être dimensionnés en tenant compte de ce phénomène.

  • Page 54: Résistance De Freinage

    Installation Electrique Résistance de freinage 5.8.1 Calcul de la résistance de freinage Pendant la décélération ou sur charge entraînante le moteur devient générateur. La quantité d'énergie produite par le moteur pendant la régénération dépend notamment du temps de décélération et de l'inertie de charge.

  • Page 55: Résistance De Freinage - Configurations

    Installation Electrique Etape 2 : Déterminer si une résistance interne ou externe est nécessaire (voir données chapitres 1.3.3 et 1.3.4) Calculs Exemple Avez-vous besoin d'une résistance de freinage variateur 637f/K D6R04-7 externe ? Dans le cas d'une capacité de freinage insuffisante ou Résistance interne : de résistance de freinage interne non présente, un (voir données au chapitre 1.3.3)
  • Page 56 Installation Electrique Exemple: EASYRIDER Calcul de la valeur de la résistance en cas d'utilisation d'une résistance interne et d'une résistance externe : Résistance de freinage interne = 300 Ohm pour ..KD6R10..-7 Résistance de freinage externe = 100 Ohm pour ..KD6R10..-7 Rtotal.

  • Page 57: Prescriptions De Câblage

    Prescriptions de Câblage Prescriptions de Câblage Généralités Les variateurs 637f sont conçus pour fonctionner dans des boîtiers métalliques reliés à la terre. Pour fonctionner parfaitement et pour respecter toutes les réglementations, la face-avant doit être bien vissée au boîtier de manière à assurer une liaison électrique parfaite. Câblage des signaux de commande Section de conducteur recommandée : 0,25 mm²...

  • Page 58: Conseils D'installation

    Prescriptions de Câblage 6.7.1 Conseils d'installation Tous les composants doivent être montés à l'intérieur d'une armoire en acier, sur une plaque en métal (épaisseur minimum. 3 mm). Recommandation : galvanisée. Les fixations du variateur et des filtres éventuels sur la plaque de montage (fond d'armoire) ne doivent être ni peintes, ni vernies.

  • Page 59: Exemple D'installation

    Prescriptions de Câblage 6.7.2 Exemple d'installation 6.7.3 Spécifications à respecter conditions conditions supplémentaires longueur du domaine classe norme câble moteur domaine classe norme Industriel voir LNF S/E armoire fermée noyau tore Emissions : EN50081-2/ chapitre 5.6 LNF B avec atténuation ferrite transmises par câble EN55011 classe A...

  • Page 60: Paramétrage Et Programmation

    Paramétrage et Programmation Paramétrage et Programmation Cavaliers (Jumpers) Tous les cavaliers (jumpers) sont déjà positionnés en usine (réglage production) ! Ils sont réalisés par des ponts de soudure. Voir emplacement des cavaliers au chapitre 1.2.3. JP100, pont de soudure entre 2 et 3 Le contact READY (Prêt) est utilisable en tant que signal 24V (se réfère (standard)

  • Page 61: Mise En Service

    Mise en Service Mise en Service Attention ! Une erreur de câblage ou une manoeuvre inconsidérée pourrait engendrer une rotation incontrôlée du moteur. Eviter tout danger pour le personnel et la machine ! Préparation ® Pour la liaison PC avec le variateur, utiliser le logiciel PC SSD Drives EASYRIDER Windows.

  • Page 62: Mise En Service - Etapes

    Mise en Service Mise en service - Etapes Etape Action Remarque Avant de mettre sous tension Vérifier les câblage, plus particulièrement : Filtres, raccordement, alimentation Câblage moteur, polarité, ordre des phases Câblage et polarité resolver (ou autre système retour codeur) Dans le cas d'applications critiques, le moteur ne doit pas éviter tout danger être relié...
  • Page 63 Mise en Service Etape Action Remarque Entrée “ACTIVE” activée afficheur 7 segments Régler le générateur de test comme demandé. Activer le générateur de test avec "START F8". Activer l'oscilloscope afin d'afficher le courant du moteur ou sa vitesse. Une optimisation manuelle est possible (gains P et I) Le résultat est-il correct ? Oui : passer à...
  • Page 64 Mise en Service Etape Action Remarque U1.1 Menu : Tuning Speed Loop (Réglage de la boucle de vitesse) Les divers paramètres sont calculés par le système et peuvent être sélectionnés par le bouton "Default value" ("valeurs par défaut"). Il est recommandé d'effectuer plusieurs essais avec différentes valeurs de paramètres.

  • Page 65: Diagnostics Et Défauts

    Diagnostics et Défauts Diagnostics et Défauts Afficheur 7 segments L'afficheur 7 segments permet de signaler de nombreuses sources d'erreur. Le point décimal s'allume toujours quand l'alimentation de puissance (Ucc) est en marche. Sortie Variateur Explications Affichage READY WARNING 635/637 637+ 637f Commentaires þ...
  • Page 66 Diagnostics et Défauts Sortie Variateur Explications Affichage READY WARNING 635/637 637+ 637f Commentaires þ þ þ þ Surcharge I²t moteur Oscillations système ? Vérifier que les gains ne sont pas trop élevés. Système en butée ? Cycle de fonctionnement trop élevé ? Alarme /8/ affichée auparavant? þ...
  • Page 67 Diagnostics et Défauts Sortie Variateur Explications Affichage READY WARNING 635/637 637+ 637f Commentaires þ þ þ þ ALARME ! Surcharge I²t résistance de freinage (circuit ballast) Résistance de freinage utilisée à plus de 90 % de ses capacités þ þ þ...
  • Page 68 Diagnostics et Défauts Sortie Variateur Explications Affichage READY WARNING 635/637 637+ 637f Commentaires þ þ þ þ Erreur mémoire (checksum) Remettre sous tension le variateur Recharger les paramètres puis mémoriser þ þ þ þ 1 : Erreur interne (Watchdog) ¨ ¨...

  • Page 69: Acquittement Des Défauts (Reset)

    Diagnostics et Défauts Acquittement des défauts (Reset) La condition préalable à l'exécution d'une commande Reset est la correction de l'erreur qui a causé le passage en défaut. Les erreurs clignotant (BIAS) du variateur peuvent être acquittée (Reset) en effectuant : 1.

  • Page 70: Résolution De Problèmes

    Diagnostics et Défauts Résolution de problèmes La liste suivante fait référence à des problèmes pouvant apparaître pendant le fonctionnement, L'afficheur 7 segments indique initialement l'état : Problème Explication et remède Moteur bloqué mécaniquement ? Le moteur ne fonctionne pas malgré un Frein du moteur fermé...

  • Page 71: Bloc Diagramme Fonctionnel

    Bloc Diagramme Fonctionnel Bloc Diagramme Fonctionnel _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 07-02-10-01-F-V0505.doc Guide d'installation variateur 637f...

  • Page 72: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques Techniques Caractéristiques Techniques 11.1 Circuit de puissance séparation galvanique du circuit de commande conformément à EN 50178 / VDE 0160 spécifications selon UL 508C et cUL nombre de court-circuits et mises à la terre Min. 2000 admissibles Max. 400V DC ±5V DC protection surtension (modèles D6R..-3) Max.

  • Page 73: Signaux Entrées/Sorties - Borniers X120B Et X120C

    Caractéristiques Techniques 11.4 Signaux Entrées/Sorties - Borniers X120B et X120C séparation galvanique additionnelle (puissance - contrôle) tension nominale des entrées/sorties logiques 24 V DC +20% / -10% nombre de sorties sorties opto-couplées charge résistive Imax. = 2 A charge inductive max. = 1 Henry 0,33A 0,33A 0,33A...

  • Page 74: Communications Numériques

    Caractéristiques Techniques 11.6 Communications numériques interface de service RS232 (liaison PC) COM1 19200 baud, 8 bits de données, 1 bit de start, 1 bit de stop, parité paire en option RS232 / RS422 / RS 485 COM2 sur fiche SUBD CAN1, Profibus DP, SUCOnet K sur fiche SUBD Interbus S sur fiche SUBD (OUT)

  • Page 75: Sorties Analogiques

    Caractéristiques Techniques 11.9 Sorties analogiques prise test X10.17 plage du signal -10V..0..+10V mise à l'échelle possible résolution 10 bits, indépendante du réglage résistance interne 1,8 kOhm prise test X10.6 plage du signal -10V..0..+10V mise à l'échelle possible résolution 8 bits, indépendante du réglage résistance interne 1,8 kOhm 11.10 Caractéristiques thermiques...

  • Page 76: Mise Au Rebut - Recyclage

    Mise au Rebut - Recyclage Mise au Rebut - Recyclage Le variateur 637f est constitué des différents éléments suivants. La table ci-dessous montre quels éléments peuvent être recyclés Elément Recyclage Mise au rebut Pièces en métal Matériaux plastiques Circuits électroniques Mettre au rebut en respectant les lois de protection de l'environnement.

  • Page 77: Logiciel Pc

    Logiciel PC Logiciel PC ® 13.1 Logiciel PC EASYRIDER Windows ® Le logiciel PC EASYRIDER Windows est un outil informatique performant et simple à utiliser. Il permet le paramétrage de toutes les fonctions du 637f. Une aide en ligne détaillée décrivant toutes les instructions est disponible.

  • Page 78: Langage De Programmation Bias

    Logiciel PC 13.2 Langage de programmation BIAS Dans le mode de fonctionnement 5 (asservissement de position avec utilisation du langage BIAS), trois programmes définis par l'utilisateur peuvent être utilisés en parallèle : le programme "BIAS" ( pas à pas) d'une part, le programme "PLC" (séquenceur, une commande exécutée toutes les 844 µs) et le programme "Mathematics"...
  • Page 79 Logiciel PC L'utilisateur a la possibilité de programmer lui-même sa séquence à partir de ces commandes. Zone de programme disponible Numéro de ligne (bloc) 0000 - | peut être sélectionné par | codage entrées X10.xx | jusqu'à maximum ligne n° 63 | et impulsion Strobe X10.2 0063 - 1499 dernière ligne (bloc)
  • Page 80 Logiciel PC 13.3 Commandes BIAS Position = const. [Variable X] = position BIAS-execution pointer [Variable X] =flag Y Profile value = [variable X] Save table PLC-program This command is only permitted This command is only This command is only This command is only This command is only This command is only This command is only permitted in...

  • Page 81: Certifications

    Certifications Certifications _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 07-02-10-01-F-V0505.doc Guide d'installation variateur 637f...
  • Page 82 Certifications ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Guide d'installation variateur 637f 07-02-10-01-F-V0505.doc...
  • Page 83 Certifications _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 07-02-10-01-F-V0505.doc Guide d'installation variateur 637f...
  • Page 84 Certifications ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Guide d'installation variateur 637f 07-02-10-01-F-V0505.doc...
  • Page 85 Certifications _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 07-02-10-01-F-V0505.doc Guide d'installation variateur 637f...

  • Page 86: Index

    Index 15 Index Acquittement des défauts (Reset) ......70 Format des modules ..........38 Afficheur 7 segments..........66 Fusibles, contacteurs, filtres ........53 Alimentation monophasée et alimentation triphasée20 Généralités.............. 10 Bloc Diagramme Fonctionnel ........72 Boucles d'asservissements numériques ....74 Installation d'un rack ..........58 Installation Electrique..........
  • Page 87 Index Résistance de freinage - Configurations ....56 Système de contrôle ..........75 Résolution de problèmes ........71 Risques de chocs électriques ......... 52 Variateur mono-axe version compacte 637f/K D6R 18 Variateur version rack (module enfichable) 637f/D6R Safe Stop (Arrêt Sûr)..........45 ................

  • Page 88: Mises À Jour

    Mises à Jour Mises à Jour Version Modification Chapitre Date Commentaire ère V0505 version française xx.09.2007 Ph Ubico Création disponible ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Guide d'installation variateur 637f 07-02-10-01-F-V0505.doc...

Table des Matières