Parker SLVD-N Manuel D'utilisation
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Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

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Manuel
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rev.0.7
February 2009
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Manuels Connexes pour Parker SLVD-N

Sommaire des Matières pour Parker SLVD-N

  • Page 1 SLVD-N SLVD1N SLVD2N SLVD5N SLVD7N SLVD10N SLVD15N SLVD17N Manuel d’utilisation rev.0.7 February 2009 (software rel.7)
  • Page 2 EME Division et de ses licenciés, et ils ne peuvent pas être copiés ou utilisés sans autorisation expresse. Parker Hannifin SpA Division SBC s'est engagé à une mise à jour continue de ses produits et se réserve le droit de modifier les produits et manuels d'utilisation à tout moment sans préavis.

  • Page 3: Table Des Matières

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N INDEX 1. INTRODUCTION ....................7 1.1. Informations générales .................... 7 1.2. Description du produit..................... 7 1.3. Identification du produit ..................8 2. INSTRUCTIONS POUR LA SECURITE............... 10 2.1. Symboles et signaux ....................10 2.2.
  • Page 4 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.12. Raccordement entrée en fréquence ..............37 5.12.1. Raccordement en arbre électrique ................ 38 5.13. Raccordement ligne série..................39 5.14. Connexion à ligne CAN..................40 5.15. Alimentation extérne 24V..................40 5.16. Résistance de freinage externe ................41 5.17.
  • Page 5 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.8. Contrôle de position via CANBus (mod. op. 15)..........108 9.9. Funzioni base ......................110 9.9.1. Fonction de Homing................... 110 9.9.2. Régulation de vitesse..................111 9.9.3. Régulation de courant ou de couple (classique)..........111 9.9.4.
  • Page 6 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.4.6. Description objets................... 165 12.3.4.6.1. Objet 607Ch: home offset................165 12.3.4.6.2. Oggetto 6098 : Méthode homing............... 166 12.3.4.6.3. Objet 6099 : Homing speed ............... 166 12.3.4.6.4. Objet 609A : Homing acceleration ............167 12.3.4.7.

  • Page 7: Introduction

    L’SLVD-N est équipée d’une interface série RS-422/RS-485 à travers laquelle il est possible de configurer, de contrôler, de donner des commandes jusqu’à trente-deux sLVD-N simultanément.

  • Page 8: Identification Du Produit

    • numéro de série • modèle • données du constructeur nominales Il est important de prendre note du contenu de l’étiquette avant de demander à Parker Hannifin S.p.A. Division S.B.C. tout type d’informations de caractère technique. Page 8 de 192...
  • Page 9 Tension de sortie Tension alternative d’entrée Fréquence de sortie Fréquence d’entrée Les prestations du convertisseur sLVD-N sont garanties uniquement avec les moteurs synchrones à aimants permanents de la série MB et SMB construits par nos soins. Page 9 de 192...

  • Page 10: Instructions Pour La Securite

    étiquettes d’identification placées sur le disque (cotes). En cas de doute, téléphonez au Service d’assistance de Parker Hannifin. • Les convertisseurs sont des composantes qui peuvent être utilisès dans des machines ou de systèmes.

  • Page 11: Sécurité Pour Transport Et Stockage

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. 2.3. Sécurité pour transport et stockage • Les conditions environnemententales décrit dans la documentation du produit doivent être respectées pour le transport et le stockage (température, humidité, contraintes mécaniques et atmosphère agressive). • Les convertisseurs contiennent des composants sensibles aux charges électrostatiques qui pouvent être endommagés par une manipulation inappropriée.

  • Page 12: Sécurité Pour Le Fonctionnement

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. couple de serrage spécifié. Utilisez les outils appropriés pour attacher les cosses. Pour installations dans les États-Unis référez-vous à la norme NEC table 310-16 • Assurez-vous de la correcte combinaison convertisseur-moteur: les valeurs nominales de courant et de tension doivent être compatibles.

  • Page 13: Sécurité Pour La Maintenance

    élevés aux personnes et/ou biens et annulera immédiatement la garantie. • En cas de doutes, consultez la liste des alarmes décrite à l’Annexe E ou contactez Parker Hannifin S.p.A. SBC Division. Les convertisseurs ne sont pas réparables chez le client.

  • Page 14: Conformité Aux Normes

    Les deux substances sont classifiées comme dangereux et doivent pourtant être écoulées et traitées selon les normes en vigueur. Selon la législation européenne 2002/96/CE, la société Parker Hannifin SBC Division, avec les distributeurs locaux, s'engage à retirer leurs produits pour l’élimination de l'environnement.

  • Page 15: Garantie

    2.10. Garantie Toute altération ou intervention non autorisée annule immédiatement la garantie. La période de garantie est de 1 (un) an. Parker Hannifin S.p.A. SBC Division décline toute responsabilité vis-à-vis de tout type de dommage dérivant de l’utilisation incorrecte du convertisseur.

  • Page 16: Alimentation

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. 3.3. Alimentation stade de contrôle Tension d’alimentation 24V (-0%...+10%) Maximum ondulation de tension Vpkpk ne pas dépasser l’amplitude Taille courant alimentateur exterieur Absorption électronique de contrôle Filtre EMC interne stade de puissance Féquence de reseau 50 - 60 ±...

  • Page 17: Caractéristiques Techniques

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 3.4. Caractéristiques techniques Spécification Valeur caractéristiques d’entrée et sortie Modèles SLVD1N SLVD2N SLVD5N SLVD7N SLVD10N SLVD15N SLVD17N Courant d’entrée nominal Arms 2,99 5,99 8,38 11,97 17,96 20,36 Courant de sortie nominal Arms 1,25 Courant de sortie de crête (2 secondes)

  • Page 18: Autres Caractéristiques

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N autres caractéristiques SLVD-N SLVD- SLVD-NH Rétro-action moteur Résolver Codeur Codeur +Hall Entrée codeur auxiliaire en quadrature Fréquence maximum d’entrée codeur Sortie simulation codeur RS-422 steps/rév 4…65000 Fréquence maximum Ligne série RS-422 / RS-485...

  • Page 19: Caractéristiques Principales Du Logiciel

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 3.5. Caractéristiques principales du logiciel L’unité sLVD-N dans son logiciel de base a implémenté les fonctionnalités suivantes: • Commande de vitesse • Serveur évolué sur les limites de couple • Gestions fenêtres de vitesse •...

  • Page 20: Montage

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 4.MONTAGE 4.1. Dimensions et poids SLVD1N, SLVD2N,SLVD5N, SLVD7N SLVD10N, SLVD15N, SLVD17N 1.1 kg 3.1 kg 2.43 lbs 6.84 lbs Les mesures linéaires sont en mm vue latérale vue frontale Page 20 de 192...
  • Page 21 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Page 21 de 192...

  • Page 22: Fixage

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 4.2. Fixage Le convertisseur SLVD-N doit être monté en position verticale. Pour les tailles SLVD1N, SLVD2N, SLVD5N, SLVD7N il faut utiliser un guide-barre « oméga ». Les tailles SLVD, SLVD15N 10N e SLVD17N ont, au contraire, une plaque de fixage:...

  • Page 23: Critères De Montage

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 4.3. Critères de montage Il est nécessaire de laisser un espace libre au-dessus et au-dessous du convertisseur d’au moins 100 mm. Le convertisseur doit être monté en position verticale (bornier de puissance X6 en haut).

  • Page 24: Raccordement

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.RACCORDEMENT 5.1. Disposition et pin-out des connecteurs Bornier 7 pôles pas 5,08 X6 - Puissance modèle Phoenix MSTB2.5/7-ST-5.08 Page 24 de 192...
  • Page 25 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Bornier 8 pôles pas 7,62 X6 - Puissance modèle Phoenix PC4HV/8-ST-7,62 Page 25 de 192...
  • Page 26 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N D-Sub 15 pôles mâle Haute Densité D-Sub 15 pôles femelle Haute Densité X1 - Serial X2 - Codeur I/O Enc. IN C+ Enc. IN C- Réservé Enc. OUT C- Enc. OUT C+ Terminaison 422 Enc.

  • Page 27: Sections Et Caractéristiques Des Câbles

    En cas d’utilisation d’un autotransformateur, le filtre peut être installé aussi bien en aval qu’en amont de l’autotransformateur; dans ce dernier cas, le câble utilisé pour la connexion entre le transformateur et le SLVD-N doit être blindé. Page 27 de 192...

  • Page 28: Protections

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.3. Protections Le convertisseur n’est pas pourvu de protections pour le court-circuit et le surcharge du côté de réseau. Donc il est résponsabilité de l’utilisateur de préparer et de coordonner ces protections.

  • Page 29: Schemàs De Raccordement Du Réseau

    SLVD-N 5.5. Schemàs de raccordement du réseau Pour le convertisseur SLVD-N, vous pouvez utiliser différentes méthodes de raccordement au réseau. En utilisant un transformateur avec blindage électrostatique entre primaire et secondaire il est possible d’éviter l'installation de filtres EMI, mais si en utilise un autotransformateur, un transformateur sans blindage électrostatique ou une connexion directe...
  • Page 30 être nécessaire d’utiliser un câble blindé entre l’autotransformateur et le SLVD-N; en cas de raccordement en aval, le câble de raccordement entre le filtre et le SLVD-N doit être le plus court possible et ne devrait en tout cas pas dépasser 30 cm.

  • Page 31: Schémas De Raccordement Du Moteur

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.6. Schémas de raccordement du moteur Page 31 de 192...

  • Page 32: Schéma De Raccordement Du Résolver

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.7. Schéma de raccordement du Résolver Connecteur type SLVDN bornier X3 - FBK Page 32 de 192...

  • Page 33: Raccordement Codeur

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.8. Raccordement codeur Page 33 de 192...

  • Page 34: Raccordement Codeur Endat

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.9. Raccordement codeur EnDat Vous pouvez utiliser un câble Heidenhain ou avec caractéristiques identiques. La longueur maximum du câble est de 20 mètres. Page 34 de 192...

  • Page 35: Raccordement Sonde De Hall

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.10. Raccordement codeur incrémentiel avec sonde de hall Page 35 de 192...

  • Page 36: Sincos (Une Sinusoïde Pour Pas Polaire)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.11. SinCos (une sinusoïde pour pas polaire) Page 36 de 192...

  • Page 37: Raccordement Entrée En Fréquence

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.12. Raccordement entrée en fréquence Le convertisseur peut lire deux entrées en fréquence. La premiére entrée est sur le connecteur X2, marquèe avec Codeur IN. L’entrée peut recevoir signaux en quadrature ou comme fréquence/signe, (b42.5), par un codeur incrémentiel standard LineDrive-RS422.

  • Page 38: Raccordement En Arbre Électrique

    422, il est par conséquent possible de connecter un maximum de 10 convertisseurs asservis. Si le maître est un convertisseur de type SLVD-N, il est possible de raccorder jusqu'à 32 convertisseurs en arbre électrique en utilisant le même signal de codeur simulé.

  • Page 39: Codeur Can

    5.13. Raccordement ligne série La ligne série du SLVD-N peut être configurée aussi bien dans RS-422 que dans RS-485 en fonction du type d’exécution du raccordement.. Le dernier noeud doit être terminé de la manière indiquée ci-dessous. La figure ci-dessous illustre les deux configurations.

  • Page 40: Connexion À Ligne Can

    SLVD-N 5.14. Connexion à ligne CAN Le convertisseur SLVD-N est doté d’une interface CANbus qui s’appuie sur la Couche physique ISO/DIS11898, le couche de liaison des données est du type CAN complet version 2.0 partie A (ID 11bit) et la couche d’application utilisée est un sous-ensemble de SBCCAN.

  • Page 41: Résistance De Freinage Externe

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.16. Résistance de freinage extérieure Il est possible de raccorder une résistance de freinage extérieure au lieu de celle montée intérieurement avec la bornier X7, dans le cas où l’application demande une puissance moyenne de freinage supérieure à...

  • Page 42: Réalisation Du Câblage

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.17. Réalisation du câblage Le dessin ci-dessous fournit une indication claire de la façon dont le câblage doit être fait, en particulier pour la réalisation de la mis à la terre des câbles blindés.

  • Page 43: Élimination Des Interférences

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N *La barre PE (pour la mis à la terre puissance) doit être montée à contact, ne pas utiliser des supports isolants. **La mise à la terre des signaux peut être effectuée en utilisant une barre distincte (HF) et en raccordant directement les presse-câbles (métalliques) au fond du tableau de commande.

  • Page 44: Blindage Des Câbles

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 5.18.2. Blindage des câbles Faite exception des câbles du reseau au filtre, tous les câbles de puissance et de contrôle doivent être blindés et tenus séparés (distance minimum 20 cm). Quand on doit faire croiser les câbles de puissance et de contrôle, ils devront se croiser à...

  • Page 45: Filtres

    La bornier de terre du filtre doit être raccordée à la barre de terre avec une connexion la plus courte possible. Dans la série SLVD-N l’utilisation des filtres extérieurs dépend par le modéle et le système d’alimentation, et il est réglé selon la table suivante : Alimentation triphasé...

  • Page 46: Led D'etat

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 6.LED D’ETAT Lorsque le clavier de programmation n’est pas monté, 2 témoins LED lumineux sont visibles; le premier défini comme “POWER” indique, en cas d’illumination, la présence de tension d’alimentation relative à la partie électronique.
  • Page 47 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Clavier SLVD_N IDLE XXXXX Pr. 01 XXXXX Pr. 02 XXXXX Pb. 40 b40.XX done Pb. 99 b99.XX In. 00 PLC inst. 1st oper. 2nd oper. 3rd oper. In. XX L’écran affiche la valeur des paramètres et les instructions du pico-PLC mais également les indications suivantes: r.

  • Page 48: Mise En Marche

    8.2. Sélection du type de moteur Lorsque le SLVD-N est activé pour la première fois, ou suite à une commande de défault, le convertisseur affichera l’état de “dEF” (alarme Pr23=15). L’opérateur devra enregistrer les données du moteur pour sortir de la condition initiale du convertisseur.

  • Page 49: Modification Des Donnès Moteur

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Le convertisseur enregistre à travers la logique interne, les valeurs de Pr2, Pr3, Pr16, Pr17, Pr18 et Pr19. Le calcule automatique des paramètres si dessus est possible seulement si le convertisseur est en état de défault (alarme 15).

  • Page 50: Rétro-Action Par Codeur Incrémentiel Avec Onde Carrée Ou Sinusoïdale

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Cette sélection configure la rétro-action du contrôle de vitesse et de courant et dans la configuration de défault elle est utilisée aussi pour le contrôle de position. Après avoir mémorisé la configuration l’activation de la rétro-action sélectionnée se produite à...
  • Page 51 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N b41.6 Résultat du calage= 1 si résultat positif de la procédure et condition nécessaire pour convertisseur OK (b41.4). 8.6.2. Procédure 2 Elle est activée avec b94.4; les paramètres intéressés sont montrés dans la table ci-dessous: Par.

  • Page 52: Rétro-Action De Codeur Sincos Avec Interface Endat

    être éteinte et rémise en marche pour permettre nouvelles activations de l’axe. Le calage n’est pas nécessaire quand on reçoit un moteur de la Parker Hannifin SBC Division, mais dans le cas où le système le démande, seront valides les procèdures décrites dans le cas de rétro-action codeur (voir chapitre “Calage codeur”) et finalisés avec ce qui décrit ci-...

  • Page 53: Phase Moteur

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 8.7.1. Phase moteur Dans ce paragraphe est décrite une procédure, nécessaire seulement pour les moteurs qui ne sont pas de la Division S.B.C., indispensable pour le correct raccordement moteur- convertisseur, parceque il sert pour individuer les phases moteur (A=U, B=V, C=W).

  • Page 54: Première Mise En Marche

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 8.8. Première mise en marche Nous reportons ci-dessous les étapes à suivre scrupuleusement lors de la première mise en marche du convertisseur. Alimentez le convertisseur au seul 24V pour définir les paramètres corrects pour le moteur et le feedback, enregistrez le données (b99.15), et arrêtez le...

  • Page 55: Calibrage Du Contrôle De Vitesse

    évidemment ce n’est pas le seul indice de bonté. OUTILS REQUIS Afin de bien calibrer un convertisseur SLVD-N vous avez besoin d’un oscilloscope à mémoire et d’un technicien qui sache bien l’utiliser. Au cas où vous ne pourriez pas utiliser un oscilloscope, à...

  • Page 56: Préliminaires

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N PRÉLIMINAIRES Examinons attentivement la figure ci-après (Fig. 1): Fig. 1 La figure illustre la réponse du système quand on applique en entrée une vitesse de référence qui suit une onde carrée. Le canal 1 (Ch1) représente la vitesse, le canal 2 (Ch2) le courant qui passe dans le moteur.
  • Page 57 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N référence pour éviter que des problèmes ne surviennent dus à une éventuelle course limitée de l’axe). Par l’observation de l’oscilloscope, vous remarquerez que la réponse variera en fonction de Pr17. En particulier, quand les valeurs de Pr17 décroissent, la réponse du système ressemblera au diagramme de la figure 2.
  • Page 58 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Fig.4 Par conséquent il faudra avoir une sur-élongation du 10% environ (overshoot); il est important que, à la suite d’une sur-élongation, il ne se produise pas une sous-élongation (undershoot). Après avoir trouvé la valeur optimale, observez le mouvement de l’axe: si le mouvement est bon, sans vibration ni bruit acoustique, vous pouvez retenir que le calibrage du système est...
  • Page 59 En présence d’une mécanique qui a une forte tendance à osciller, on conseille d’adopter des valeurs très basses de Pr16; dans cette configuration, une des caractéristiques de SLVD-N est d’assouplir la demande de couple du moteur de manière à éviter l’amorçage d’oscillations mécaniques.

  • Page 60: Calibrage Sans Instrument

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N CALIBRAGE SANS INSTRUMENT Si vous n’avez pas d’oscilloscope, vous devez suivre les étapes indiquées ci-après: A) Évaluer la valeur de Pr16 comme décrit préalablement. B) Évaluer le paramètre Pr17 en appliquant la formule suivante: ⋅...

  • Page 61: Paramètres Et Programmation

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.PARAMÈTRES ET PROGRAMMATION Les fonctions de contrôle de couple, vitesse, accélération et position sont exécutées par un système électronique numérique approprié. Dans ce chapitre, nous présenterons les modalités de configuration des données, la signification de chaque paramètre, le schéma fonctionnel et la description relative des...

  • Page 62: Rèsolution

    à leur valeur par défault. Menu réduit et étendu Lorsque le SLVD-N est configuré par défault, seul un numéro réduit de paramètres est affiché. Ces paramètres sont les seuls nécessaires dans les applications où le SLVD-N est utilisé...
  • Page 63 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N • Lecture/écriture du paramètre PrX Pr X A = valeur du paramètre PrX • Lecture/écriture du paramètre PrX Pr X B = valeur qui dépend des valeurs de A et de PrX •...

  • Page 64: Paramètres Décimaux

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.1. Paramètres décimaux Pour accéder à tous les paramètres suivants, il est nécessaire de commander le menu étendu en mettant b99.6 sur un. Il est en outre nécessaire que b99.7 soit sur zéro.
  • Page 65 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amp. Def. Ris. Rampe d’accélération pour vitesse positive. 0.002 0.00 0.002÷ L’accélération pour vitesse positive demandée au 65.535 moteur à travers la référence de vitesse est limitée [s/krpm] de manière interne afin d’exécuter un saut de 1000 rpm en Pr8 secondes.
  • Page 66 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amp. Def. Ris. Pr19 Courant de crête. Il s’agit du courant maximum 0÷100.0 100.0 que le convertisseur peut fournir au moteur; il est [%Ip] exprimé en pourcentage du courant de crête du picco convertisseur et il est de règle qu’il ne soit jamais...
  • Page 67 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amp. Def. Ris. Pr35 Moniteur de couple. % de couple au courant de 0÷100.0 crête. Ce paramètre indique le pourcentage de couple (ou de courant) que le moteur fournit.
  • Page 68 à la remise en marche suivante du convertisseur. Si le bit b39.0=1 se maintiene le contrôle de la sous-tension pour alimentation avec tension continue. Pr208 Résistance de freinage. Défault: 40Ω (SLVD-N 1,2,5 e 7); 16Ω (SLVD-N 10, 15 e 17). Page 68 de 192...
  • Page 69 Champ Amp. Def. Ris. Pr209 Puissance de la résistance de freinage. Défault: 60W (SLVD-N 1,2,5 e 7); 120W (SLVD-N 10, 15 e 17) Pr217 Sèlection (0) Moteur synchrone (1) Moteur 0÷1 asynchrone. 0: moteur brushless rotatif, 1: moteur asynchrone 4 pôles avec contrôle vectoriel avec senseur.

  • Page 70: Paramètres Binaires

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.2. Paramètres binaires Par. Descrizione Campo Def. b39.0 Sous-tension en courant continue. b39.0=1 permet de mantenir le contrôle de l’alarme de sous-tension quand le convertisseur est raccordé à une réseau avec tension continue.
  • Page 71 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Descrizione Campo Def. b40.15 Réservé. b41.0 Survitesse. Lorsque la valeur absolue de la vitesse moteur excède la valeur définie dans Pr12, b41.0 est égal à un, autrement à zéro. b41.1 “En vitesse”. Au cas où b40.7=0 si la différence entr moteur et référence est inférieure à...
  • Page 72 Sécurité des paramètres fondamentaux. Si défini à 1 la modification des paramètres fondamentaux est activé (cfr. chapitre Prèmiere mise en marche du SLVD-N). Activation calage codeur avec vibration. b94.4 Comparateur de cote (voir chapitre “Autres Fonctions Utiles”) b94.8 Comparateur de cote (voir chapitre “Autres Fonctions Utiles”)
  • Page 73 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Descrizione Campo Def. b99.11 Valeurs par défaut des paramètres du mode d’opération. Cette commande rétablit les valeurs par défaut des paramètres du mode opératif actuel. La commande est exécutée uniquement quand b40.2= b99.12 Valeurs par défault.
  • Page 74 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuale d’uso SLVD-N Fin course gauche 40.4 Décalage de réf érence Fin course droite Entrée 40.5 Entrée analogiq ue référemce principale analogique Pr45 Stop b40.12 40.6 Décalage de Décalage de réf érence Réf érence principale Rampe éf é...
  • Page 75 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.3. Modes opératifs La séléction d’un mode opératif se fait par le paramètre Pr31 (valeur par défaut=0). Chaque mode opératif commande le contrôle de vitesse par le bias du paramètre Pr6 et peut limiter le couple moteur avec le paramètre Pr21 (voir le schéma fonctionnel).

  • Page 76: Rétroaction

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Pr106 Feedforward sur Escalade référence vitesse feedforward b 70.7 b70.6 Fénêtre erreur position Pr55 Servo error Servo window 1 b 70 . 4 Pr56 Servo error Servo window 2 b 70 . 5...
  • Page 77 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amplitude Def. Ris. Pr50 Vitesse maximale. Ce paramètre permet de 3000 0÷9000 limiter, en toute condition, la vitesse du moteur; ce qui peut être utile au cours d’un [rpm] accouplement au vol ou d’une variation...

  • Page 78: Pointeur Codeur Can (B70.10)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amplitude Def. Ris. Facteur diviseur de référence CAN. Avec ce Pr155 R/W M -32000÷ paramètre et avec Pr154 il est possible de +32000 définir le rapport désiré pour la fréquence de référence en entrée.
  • Page 79 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Def. Capture codeur in. Si cette valeur est 0, la capture de la cote du b70.0 codeur principal se fait par l’entrée 0, autrement elle se fait par l’entrée de trace zéro du codeur.

  • Page 80: Contrôle De Couple (Mode Opèratif 1)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.4. Contrôle de couple (mode opèratif 1) Ce mode opératif n’effectue pas le contrôle de couple dans la manière classique car le contrôle de vitesse continue d’être effectif pour avoir un contrôle sur la vitesse limite; la référence de couple sera la référence principale Pr7.

  • Page 81: Arbre Électrique + Positionneur (Mod. Op.13)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.5. Arbre électrique + Positionneur (mod. op.13) Le mode opératif 13 unit les fonctions d’arbre électrique, positionneur dynamique et vitesse de défilement de façon à pouvoir les utiliser simultanément. La fonction de poursuite se réfère au signal d’entrée de rapport maître (reportez-vous au chapitre “rapport maître”).
  • Page 82 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N C’est nécessaire mémoriser les paramètres pour garantir la rétentivité des valeurs insérés. b231.10=1 Activation de TAB0 pour les profils Variables de Pr193: profil pointé Variables du positionneur TAB0 Pr108 Vitesse Pr109 Rampe acc./déc.
  • Page 83 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Temps d’accélération (positionneur). C’est la Pr109 0.002÷ rampe d’accélération qui sera utilisée pendant le 30000 profile de positionnement. Si le bit 231.13=0, le [s/krpm] Pr109 determine aussi la rampe de décélération. Pr114:115 Position actuelle (arbre électrique). Paramètre...
  • Page 84 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N OPM13 Posizionatore b150.0 actif Vitesse de Temps d’ Pr 108 régime accélération Référence régulateur Pr 109 de position Reset 1 b 150 .10 Pr 61 : 60 Rif . Position =Rif. Moteur = 0 Direction profil b150.4...

  • Page 85: Came Électronique ( Op. Mode 14 )

    électroniques. Ce mode opératif est inséré dans la configuration base de l’SLVD-N et il est possible de l’utiliser en mettant le paramètre de sélection des « mode opératif » Pr31=14 et en activant la commande b99.11=1, le réglage de l’OPM14 du convertisseur et réglage des paramètres utilisés avec les valeurs de défault.

  • Page 86: Mode Vitesse

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.6.2. Mode vitesse Il est activé avec Pr102 =3 et les paramètres qui réglent ce contrôle sont la vitesse, Pr100, et la rampe d’accélération/décélération, Pr101. 9.6.3. Came électronique La came est décrite par une table de 257 éléments. Les quatre tables à disposition de l’utilisateur, définies Tab0, Tab1, Tab2 et Tab3, ont été...
  • Page 87 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N r a m p a s g a n c i o Pr102=10 Tab2 Rampe de décrochage lineaire y = x - s e n x p r o f i l o t r i a n g o l a r e...
  • Page 88 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Le point d’accouplement du module maître est: position maître (Pr113:112) = point de début (Pr177:176)+ phase d’accouplement (Pr127:126). Le point de décrochage du module maître est: position maître (Pr113:112) = point de début (Pr177:176) + phase de décrochage (Pr129:128).
  • Page 89 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amp. Def. Ris. Pr120:121 Position maître. Pr122:123 Phase axe maître . Si b150.8=1 au premier front 0÷2 positif de l’entrée numérique 0 ou de l’entrée zéro du codeur ( réportez-vous au schéma fonctionnel ) la position de l’axe maître devient Pr122:123.
  • Page 90 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amp. Def. Ris. Facteur multiplicatif référence Pr212 Fréquence/Direction. Facteur diviseur référence Pr213 Fréquence/Direction. Pr215:214 Compteur entrée Fréquence/Direction. ±2 Vitesse de rotation entrée Fréquence/Direction. Pr216 Paramètres binaires Par. Description Champ Def.
  • Page 91 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Def. b180.1 Activation Tab1 à la phase maître de Pr170:171. =1 Commande servant à activer la table Tab1 à la phase maître specifiée en Pr170:171. Les valeurs des paramètres necessaires pour l’activation sur phase specifiée doivent être compris entre 0 et le module maître...
  • Page 92 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Positionneur OPM14 Vitesse régime Temps d’ Pr 108 accélération Échange valeur module esclave en phase Pr109 Pr185:184 b181.12 Position finale Pr119:118 Pr169:168 Selection table CAM 1 Position esclave de Aucune came activation b180.0...

  • Page 93: Came D'accouplement Lineaire

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.6.4. Came d’accouplement lineaire Il y a la possibilité avec l’OPM14 de programmer une came d’accouplement lineaire sur le module maître. On doit définir l’espace nécessaire du module maître où exécuter la came d’accouplement de l’asservi.
  • Page 94 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Accouplement table came Inserir les deux graphiques… automatique b150.12=1(autoset après accouplement et autoreset après accouplement de la TAB du convertisseur) Module Maître Pr110:111=30000 Step/Moteur Module Asservi Pr114:115 = 10000 Step/Moteur Espace parcours en accouplement par le Esclave Pr136:137=1000 en step module asservi Réservation accouplement axe asservi, sur module...

  • Page 95: Cames Électroniques (Mod. Op. 11)

    Le mode opératif 11 a été conçu pour les applications qui ont besoin de deux générateurs de came. Ce mode opératif est inséré dans la configuration base de l’SLVD-N et on peut l’utiliser en définissant le paramètre de sélection de modes opératifs Pr31=11 et en définissant la commande b99.11=1, définition de l’OPM11 du convertisseur et définition des paramètres...

  • Page 96: Positionneur

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.7.1. Positionneur Il s’agit d’un générateur de profils trapézoïdals, où les paramètres que l’utilisateur peut définir sont: - vitesse de profil - rampe d’accélération et décélération - cote finale en step moteur Le paramètre référé...
  • Page 97 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Fonction prédéfinie Table y = x - s e n x Pr102=5 Pr102=6 Fonction y=x Fonction y=x-senx Tab0 y=senx p r o f i l o t r i a n g o l a r e...
  • Page 98 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N La CAM1 active immédiatemente, selon la commande, l’exécution de la table sélectionnée et immédiatement de quelconque variation des modules maître et asservi. La sélection de accouplement/décrochage de la CAM1 se passe sur la commande en correspondance des phases maître écrites en paramètres convenables.
  • Page 99 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Exemple 1 Profil vitesse axe asservi sans escalade came 3000 Escalade CAM1: Profil résultant 2500 Pr115:114=10000 module Pr177:176=00 point début 2000 Pr179:178=10000 espace exécution 1500 Escalade CAM2: CAM1 1000 Pr185:184=10000 module Pr177:176=0 point début Pr179:178=10000 espace exécution...

  • Page 100: Passage Automatique Des Tables Cames

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.7.2.1. Passage automatique des Tables cames En plus de la possibilité d’activer les tables sur phase ou immédiatement avec les bits décrits ci-dessus, existe la possibilité de gérér une séquence automatique d’activation des tables pour permettre des fonctionnalités comme accouplement et décrochage came, avec tables de...
  • Page 101 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N b181.14 Comando di sgancio b181.13 Comando di aggancio Pr105 Pr105 settore settore rampa di rampa di aggancio sgancio Tabella 3 Tabella 1 Tabella 0 Tabella 2 Tabella 3 360° 360° 360° 360°...
  • Page 102 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Paramètres décimaux Par. Description Champ Amp. Def. Ris. Pr101:100 Somme des références de CAM1,CAM2 et POS ±2 à module. Commande pour sélection fonction. La valeur 0÷14 Pr102 définie corresponde à une fonction spécifique (voir table fonctions prédéfinies).
  • Page 103 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amp. Def. Ris. Pr129:128 Phase axe maître de décrochage . Si b150.13=1, 0÷2 quand la position du maître, Pr112:113 dépasse Pr128:129 alors Pr102 est mis dans la position 1 et b150.13 redevient 0 pour indiquer que l’activation...
  • Page 104 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amp. Def. Ris. P185:184 Module CAM2. Paramètres binaires Par. Description Champ Def. b150.2 Boucle de position. Si ce paramètre a pour valeur 1 le boucle de position travaille en absolu, sinon en module asservi.
  • Page 105 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Def. b180.3 Activation Tab3 à la phase maître de Pr174:175. =1 Commande servant à activer la table Tab3 à la phase maître specifiée en Pr174:175. Les valeurs des paramètres necessaires pour l’activation sur phase specifiée doivent être compris entre 0 et le module maître...
  • Page 106 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Def. b181.9 Activation de la Référence de CAM1 dans le Compteur général Pr131:130. Cette commande, b181.9=1, active la référence générée par la CAM1. L’augmentation est portée, en somme algébrique, au compteur global de référence.
  • Page 107 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuale d’uso SLVD-N Positionneur OPM11 Vitesse régime Temps d’ Pr108 accélèration Pr 109 Position finale Pr119 : 118 Position maître Offset position b180.0 Valeur de axe maître TAB0 position Pr 117 : 116 Module axe Position b180.4...

  • Page 108: Contrôle De Position Via Canbus (Mod. Op. 15)

    SLVD-N 9.8. Contrôle de position via CANBus (mod. op. 15) Dans ce mode, le convertisseur SLVD-N effectue une boucle de position de type proportionnel avec avancement, le générateur de profil est considéré extèrieur et devra envoyer les données de référence de position et de vitesse via CanBus conformément au protocole SBCCAN (consultez le chapitre CANBUS ).
  • Page 109 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Def. b150.8 Sync . La commande de synchronisme via CanBus met b150.8 à 1, ce qui permet de copier Pr105 sur Pr104, Pr115:114 sur Pr61:60 et Pr63:62 sur Pr117:116 et mettre à jour les références du contrôle de position;...

  • Page 110: Fonctions De Base

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.9. Fonctions de base Les fonctionnalités standard du convertisseur comprennent les fonctions de protéction paramètrisables, par exemple les limitations automatiques de courant attribués selon la dissipation estimée (image termique i t convertisseur et moteur); les fonctions de diagnostic, toujours à...

  • Page 111: Régulation De Vitesse

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 9.9.2. Régulation de vitesse Dans les conditions de défault du mode opératif (Pr31=0) le convertisseur régle le moteur en vitesse selon la valeur de référence. La provenance de la référence peut être séléctionnée avec les paramètres du bloc principal, analogique (potentiomètre extérieur), interne (numérique), ou train d’impulsions extérieur.

  • Page 112: Comparateurs De Cote

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Numéro impuls. Position moteur tour codeur out b42.0 Pr44 Pr 3 ( codeur OUT ) Vitesse codeur virtuel Adresse seriale Activation codeur virtuel enc. en sortie Activation Position moteur Pr27 codeur CAN b40.1...

  • Page 113: Sortie Programmable Sur Module

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Cote moteur capturée b 70 . 15 Cote capturée Rétro-action contrôle de Pr 69 : 68 position Position moteur Entrée Zéro numérique “ 1 " Pr63:62 codeur b 70 . 1 Entrée b70.15...

  • Page 114: Rapport Maître

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Pr188=Pr35 , (pour contrôler la couple) on a en sortie 4,096V quand Pr35 est égal au courant de crête, si Pr19=100% [avec Pr189=0]. Dans les autres cas: Pr188=Pr… , en sortie on a une amplitude de±512 counts égal à ±4,096V. Par conséquent si le paramètre à...

  • Page 115: Codeur Can

    Il est possible avoir au maximum trois signaux codeur, si la vitesse du CAN est définie à 1Mbps, et au minimum un signal codeur si la vitesse du CAN est définie à 500kbs. La mise en oeuvre du codeur CAN sur les convertisseurs SLVD-N comporte la définition de certains bit et paramètres résumée ci-dessous : b70.8: valide la fonction codeur CAN, est activé...
  • Page 116 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N L’activation du codeur CAN comporte la réduction du numéro des paramètres libres utilisable par l’utilisateur et c’est donc nécessaire tenir en consideration la table suivante : Par. Description Champ Amp. Def. Ris.

  • Page 117: Programmation Entrées Et Sorties Numériques

    10.1. Le “pico-PLC” Le “pico-PLC” interne est le moyen par lequel vous pouvez relier le monde externe (entrées/sorties) au monde paramétrique du SLVD-N. Grâce au PLC (Automate programmable), vous pouvez copier une entrée numérique sur un paramètre binaire, un paramètre binaire sur une sortie numérique, exécuter des opérations mathématiques et booléennes.
  • Page 118 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Par. Description Champ Amplitude Def. Ris. Pr85 Paramètre libre. Paramètre enregistrable à -32768÷+32767 disposition de l’utilisateur (mot). Pr86 Paramètre libre. Paramètre enregistrable à -32768÷+32767 disposition de l’utilisateur (mot). Pr87 Paramètre libre. Paramètre enregistrable à...
  • Page 119 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N ISTRUCTIONS PLC Pa.y Pa.y charge le bit y du paramètre Pa dans la pile Pa.y Pa,y charge l'inverse du bit y du paramètre Pa dans la pile Pa.y Pa,y met la valeur chargée dans la pile dans le bit y du paramètre Pa.y...

  • Page 120: Description Du Fonctionnement

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT Le balayage du programme de pico-PLC se fait toutes les 6,144 millisecondes, par conséquent avec cet échantillonnage, ce sont les entrées qui sont lues en premier, les deux minuteurs sont ensuite mis à...
  • Page 121 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Remarquez que dans les opérations mathématiques sur mot double, les opérandes et le résultat sont définis de la manière suivante: le paramètre de l'opérande définit la partie de poids inférieur tandis que la partie de poids supérieur est représentée par le mot successif.

  • Page 122: Programmer Le Convertisseur Avec Le Pc

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 10.2. Programmer le convertisseur avec le PC Est disponible un kit sériel pour pouvoir communiquer à travers un ordinateur avec le convertisseur. Le kit (*) comprende un convertisseur RS-422/RS-232 avec rélatif alimentateur 220V~ et le câble de raccordement sériel;...

  • Page 123: Motionwiz

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 10.3. MotionWiz L’outil de configuration s’appelle “MOTIONWIZ”, et est utilisé pour programmer le convertisseur en tant sous contrôle tout le system en temps réel. Il est aussi possible modifier les programmes PLC et créer nouveaux files .

  • Page 124: Interface Série

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 11.INTERFACE SÉRIEL La communication sériel du convertisseur est du type half-duplex, "maître-asservi" sur ligne asynchrone RS-485/RS-422. Les convertisseurs prennent le contrôle de la ligne uniquement si interrogés par le "maître". Vous pouvez connecter sur la même ligne sériel un maximum de 32 convertisseurs en attribuant à...
  • Page 125 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N bit 7 bit 6 bit 5 type de message réponse du convertisseur lecture instruction pico-PLC écriture instruction pico-PLC lecture paramètre écriture paramètre modification d'un bit écriture paramètre à tous les asservis [BK+LUN]=le champ LUN (premiers 3 bits) indique le nombre d'octets de la donnée transmise (paramètre ou instruction PLC);...
  • Page 126 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N [CMD6] = message de modification d'un bit d'un paramètre octet; ce message présente le format suivant: [STX] [110+ADDR] [BK+LUN] [PAR] [D0] [D1] [CHK] Dans ce cas LUN=2, ce qui veut dire que les données correspondent à l'envoi de deux octets: le premier représente le masque contenant des zéros dans les positions des bits à...
  • Page 127 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Istruction code longueur (octet) Pa.y Pa.y Pa.y OUTN Pa.y Pa.y ANDN Pa.y Pa.y Pa.y Pa, Pb, Pc Pa, Pb, Pc Pa, Pb, Pc Pa, Pb, Pc Pa.y Pa.y FIN Pb40.y/Pb150.y Pour chaque instruction, les premiers 4 bits (b0...b3) du premier octet contiennent le code de l'instruction même.
  • Page 128 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Le message de réponse du convertisseur est: [$7E][$20][$01][$32][$2B][$7E][$00] 2° cas: lecture d'un paramètre à 2 octets Supposons de vouloir lire la vitesse de référence (Pr7) et que sa valeur soit 2000; supposons aussi que le convertisseur ait l'adresse sériel 1.

  • Page 129: Interface Can

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.Interface CAN Le convertisseur SLVD-N est doté d'une interface CanBus qui s'appuie sur la Couche physique ISO/DIS11898, la couche de liaison des données est du type CAN complet version 2.0 partie A (ID 11 bits) Trois protocoles CAN sont disponibles: 1.

  • Page 130: Description Des Champs En Real Time Mode

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.1.1. Description des champs en real time mode Message cyclique Maître-asservi Cyclic data Data length 8/6/4 bytes Field Name Position Reference Speed Reference Command Contents Pr114:115 (32 bit) Pr105 (16 bit) Pr102 (16 bit)
  • Page 131 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message cyclique convertisseur asservi - Maître Cyclic reply Data length 6/7 byte Field Name Address Motor Position Status Data Pr27+1 (8bit) Pr116:117 (32 bit) Pr103 Identifier ID2 ID1 ID0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 A0:A3 Adresse convertisseur asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..15.
  • Page 132 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message de synchronisme mutiple Maître-asservi MultiSynchronism message Data length 1,2,3,4 byte Field Name Command 0 Command 1 Command 2 Command 3 Pr102 (8bit) Pr102 (8bit) Pr102 (8bit) Pr102 (8bit) Contents Identifier ID2 ID1 ID0...
  • Page 133 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message acyclique d’écriture ou requête de paramètre Maître-asservi Acyclic data write or request Data length 7 byte Field Name Cmd & Len Data Address Data Contents 5 bit command and 3 bit length...

  • Page 134: Signification Pas Utilisé Écriture

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message diffusion d’écriture de paramètre Maître-asservi Broadcast data write Data length 7 bytes Field Name Cmd & Len Data Address Data 5 bit command and 3 bit length 16 bit data address...
  • Page 135 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Pour le calcule de l’intervalle minimum d’échantillonnage, appliquez la formule suivante: = ( Nr + Nt + 5 ) * 0.12 Où: est l’intervalle d’échantillonnage minimum en millisecondes Nr est le numéro d’axes qui reçoivent la référence Nt est le numéro d’axes qui transmettend la rétro-action...
  • Page 136 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuale d’uso SLVD-N SBCCAN Rétro-action conv. 1 Rétrp-action conv. 2 Rétro-action conv. 3 Rétro-action conv.4 Référence TX Sync Rétro-action RX Modifie Pr du conv. X Référence TX >400 µ s Mess. Cyclique à conv.1 Mess. Cyclique à conv. 2 Mess.

  • Page 137: Description Des Champs En Communication Mode

    5 bit command and 3 bit length 16 bit data address 32 bit data Identifier ID2 ID1 ID0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 A0:A4 Adresse SLVD-N asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..31. Cmd & Len Sub-field Valeur Signification Cmd [0..4] Requête de lecture Écriture...
  • Page 138 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message de réponse à une requête de paramètre Asservi-Maître Data reply Data length 5 byte Field Name Addr & Spare Data Contents Pr27+1 (8bit) 32 bit reply data Identifier ID2 ID1 ID0...

  • Page 139: Description Des Champs Extended Message Set #2

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message d’alarme convertisseur asservi- Maître Error Data length 3 bytes Field Name Addr Error Pr27+1 Pr23 Contents Identifier ID2 ID1 ID0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 A0:A4 Adresse convertisseur asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..31.
  • Page 140 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message de synchronisme des données Maître-asservi Block sync Data length 0 byte Field Name Contents No data Identifier ID2 ID1 ID0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 Les données reçues sont mémorisées à partir de Pr80 à Pr83 et les paramètres de Pr84 à Pr87 sont transmis à...

  • Page 141: Canopen (Version C)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.2. CANopen (version C) Remarque: la “version C” est compatible avec le convertisseurs du type sLVD. L’adresse du noeud CAN doit être défini sur Pr49 avec valeurs de 1 à 127 La vitesse de transmission est donnée par la combinaison des paramètres Pr31, Pr48 et b150.4 comme montré...
  • Page 142 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message d’alarme convertisseur - Maître Emergency message Data length 8 byte Error code Err. Reg Drive address Data Field Name Contents 16 bit code 8 bit error 8 bit address 32 bit reply data...
  • Page 143 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Le message de position target rejointe est générée quand, après que la position target à été modifiée (dans le mode opératif 13 b150.0=1, dans le mode opératif 14 Pr102 divers de 0), le moteur rejointe la position de target au moins d’une tolérance définie en Pr55 pour au moins...
  • Page 144 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Si le numéro d’octets écrit est supérieur à deux l’opération changera aussi le paramètre Pr81. Lécture Pr60 par le Convertisseur: Est nécessaire lire avec SDO l’objet avec index-sub_index 0x2000-0x3d (60+1) la valeur retournée à...

  • Page 145: Nombre D'octets Significatifs Dans Le Champ Données

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Adresse Données Adresse du paramètre intéressé à l’opération (numéro paramètre * 2). Les instruction PLC ont leur adresse de 8192 à 8703. Le tableau de came à adresses de 4096 à 4608.

  • Page 146: Id2 Id1 Id0

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N du cycle de balayage du pico-plc suivant (chaque 6.144 msec) à partir de la réception du message PDO4 rx. En manière duale au dessus sera effectué, par le PDO4 tx, l’envoi des paramètres Pr84...87 du convertisseur asservi au maître selon le formatage suivant:...

  • Page 147: Id10 Id9 Id8 Id7 Id6

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N PDO1 (tx/rx) objet : Realtime Mode (Pr31 = 15): Est défini en manière analogue à ce qui concerne le protocole SBCCAN un mode temps réel (mode opératif 15) qui utilise le PDO1 (rx/tx) pour les réseaux CANopen pour l’échange de données cycliques et le message de SYNC pour la synchronisation des boucles de position.

  • Page 148: Bytes

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Message “réponse de cycle” convertisseur-Maître (PDO1 tx) Cyclic reply Data length 8 bytes Field Name Addr Data Status spare Data Pr49 (1 byte) motor position 32 bits Pr103(16bit) reserved Identifier ID2 ID1 ID0...

  • Page 149: Canopen Dsp402 (Versione D)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3. CANopen DSP402 (versione D) L’adresse du noeud CAN doit être défini sur Pr49 avec valeurs de 1 à 127 La vitesse de transmission est donnée par la combinaison des paramètres Pr31, Pr48 et b150.4 comme montré...

  • Page 150: Liste Des Objets De Ds301

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N A été mis en oeuvre un protocole life guarding qui prevoit l’activation avec écriture d’un facteur de durée et d’un temps de protéction. En plus du manqué relèvement d’un événement de protection, le protocole life guarding peut être activé par une condition de synchronisation manquante (si b271.8=1) ou par une condition de bus-off.

  • Page 151: Liste Des Objets De Dsp402

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N [0x200a] : tableau TAB1 premiers 254 points accès lécture écriture [0x200b] : tableau TAB1 premiers derniers 3 points accès lécture écriture [0x200c] : tableau TAB2 premiers 254 points accès lécture écriture [0x200d] : tableau TAB2 premiers derniers 3 points accès lécture écriture [0x200e] : tableau TAB3 premiers 254 points accès lécture écriture...
  • Page 152 [0x60c1][3] 'Interpolation data record': INTERO32 référence vitesse interpolateur en tours/1’ [0x6502] 'Modalité convertisseur supportées: voir (0x6060) [0x6504] 'Producteur Convertisseur': "Parker Hannifin div. SBC Italy" [0x6505] 'adresse http catalogue convertisseur': "*** http://www.sbcelettronica.com *** http://www.parker-eme.com ***" Les modalités suivantes de fonctionnement du dsp 402 sont mises en ouvre en plus de la machine de contrôle dispositif:...
  • Page 153 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Contrôle dispositif machine état Modalité homing Profil dispositif Moteur Noeud Modalité Position profil Modalité position interpolée Nous réportons ci dessous le schéma de contrôle dispositif avec controlword et statusword Word contrôle ( 6040h) Machine événements...

  • Page 154: Objet 6040H: Controlword

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Débranchement puissance Dommage Guasto Intervention départ dommage actif Pas prêt pour dommag l’allumage Allumage désactivé Prêt pour allumage Activation puissance Allumé Activation Arrêt rapide fonctionnement actif Si l’intervention de courant I t est actif, le bit 11 de la word d’état augmente.

  • Page 155: Description De L'objet Index

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DE L’OBJET INDEX 6040h controlword Code objet Type données VALEUR ABSOLU 16 Catégorie Obligatoire DESCRIPTION DES TERMES Accès Mappatura PDO Possible Amplitude VALEUR ABSOLU 16 valeurs Valeur de défault Aucun DESCRIPTION DONNÉES Les bits de la controlword sont les suivants :...

  • Page 156: Oggetto 6041 : Statusword

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N BIT 4, 5, 6 E 8: Ces bits sont spécifiques d’une modalité de fonctionnement. Pour la description relative reportez-vous au chapitre résérvé. Dans le tableau suivant est montré une vue d’ensemble : Modalité...

  • Page 157: Bit 4: Tension Activée

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Description M /O Prêt pour l’allumage Allumé Fonctionnement activé Dommage Tension activée Arrêt rapide Allumage désactivé Signalisation Du producteur Remoto Target reached Limite interne active 12 - 13 De la modalité de fonctionnement...

  • Page 158: Objet 605Bh: Shutdown Option Code

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N BIT 8: Ce bit peut être utilisé par un producteur de convertisseurs pour mettre en ouvre quelconque fonctionnalité spécifique. BIT 9: ISOLÉ Si est défini le bit 9, les paramètres peuvent être modifiés avec le reseau CAN et le convertisseur exécute le contenu d’un message de commande.

  • Page 159: Objet 605C : Disable Operation Option Code

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DE L’OBJET INDEX 605Bh Shutdown option code Code objet Type données ENTIER 16 Catégorie Optionnelle DESCRIPTION DES TERMES Accès Mappatura PDO Aucun Amplitude valeurs ENTIER 16 Valeur de défault DESCRIPTION DONNÉES...

  • Page 160: Objet 605A : Quick Stop Option Code

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.2.5. Objet 605A : Quick stop option code Le paramètre quick stop option code determine l’action à entreprendre dans le cas d’exécution de la fonction Arrêt rapide. DESCRIPTION DE L’OBJET INDEX 605Ah...

  • Page 161: Objet 6060H: Modes Of Operation

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DONNÉES Valeur Description -32768 ... -1 du producteur désactivation convertisseur, le moteur peut tourner librement ralentissement avec rampe de ralentissement ralentissement avec rampe d’arrêt rapide 12.3.2.7. Objet 6060h: Modes of operation Le paramètre modes of operation commue la modalité...

  • Page 162: Description Fonctionnelle

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DE L’OBJET INDEX 6061h Modes of operation display Code objet Type données ENTIER8 Catégorie Obligatoire DESCRIPTION DES TERMES Accès Mappatura PDO Possible Amplitude valeurs ENTIER8 Valeur de défault Aucun DESCRIPTION DONNÉES Comme pour l’objet 6060 modalité...

  • Page 163: Modalité Homing (Mode D'opération 200)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.4. Modalité homing (mode d’opération 200) En modalité homing (Pr31=200) sont disponibles tous les méthodes standard. L’index se référe à la piste Z de l’entrée du codeur C de rétro-action, mais peut se référer aussi à la position du zero absolu (de la rotation de l’arbre) de la rétro-action de position (résolver,...

  • Page 164: Description Sortie Données

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N On a deux homing speed ; dans un cycle typique la vitesse plus haute est utilisée pour repérer l’home switch et celle plus basse pour trouver l’index de zéro (index pulse). Le producteur à...

  • Page 165: Terms De La Liste Objets

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.4.5. Terms de la liste objets 12.3.4.5.1. Objets défini dans ce chapitre Index Objet Type Attr. M /O 607Ch VAR home offset ENTIER32 6098h Homing method ENTIER8 6099h ARRAY Homing speed VALEUR ABSOLU32...

  • Page 166: Oggetto 6098 : Méthode Homing

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DES TERMES Accès Mappatura PDO Possible Amplitude valeurs ENTIER32 Valeur de défault 12.3.4.6.2. Oggetto 6098 : Méthode homing L’objet méthode homing determine le méthode qui sera utilisé pendant le procès de homing.

  • Page 167: Valeur Absolu32

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DES TERMES Sous-index Description nombre de terms Catégorie terme Obligatoire Accès Mappatura PDO Aucun Amplitude valeurs Valeur de défault Sous-index Description Vitesse pendant la recherce interrupteur Catégorie terme Obligatoire Accès Mappatura PDO...

  • Page 168: Description Fonctionnelle

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.4.7. Description fonctionnelle En sélectionnant un méthode de homing à travers de l’écriture d’une valeur sur méthode homing seront clairement disponibles  l e signal de homing (fin de course positif, fin de course négatif, home switch) la diréction de réalisation ou nécessaire...

  • Page 169: Méthode 2: Homing Sur Fin De Course Positive Et Index De Zéro

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Figure 22: Homing sur fin de course négative et index de zéro (index pulse) 12.3.4.8.2. Méthode 2: Homing sur fin de course positive et index de zéro Avec ce méthode la direction initiale de mouvement est à droite si la fin de course positive est désactivée (indiqué...

  • Page 170: Méthodes 5 Et 6: Homing Sur Home Switch Négatif Et Index De Zéro

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.4.8.4. Méthodes 5 et 6: Homing sur home switch négatif et index de zéro Avec les méthodes 5 ou 6 la direction initiale de mouvement dépend par l’état de l’home switch. L’home position correspond a l’index de zéro (index pulse) à gauche ou à droite du point où...

  • Page 171: Méthodes 15 E 16: Résérvés

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N (10) (10) (10) Index pulse Home switch Positive limit switch Figure 26: Homing sur l’home switch et index de zéro (index pulse) – mouvement initial positif (14) (12) (13) (11) (14) (11)

  • Page 172: Méthodes 17 - 30: Homing Sans Index De Zéro

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.4.8.7. Méthodes 17 - 30: Homing sans index de zéro Ces méthodes sont similaires aux méthodes 1 – 14, fait excéption pour le fact que l’home position ne depend pas par l’index de zéro (index pulse), plutôt seulement par les transitions relatives du point de retour ou de.

  • Page 173: Modalité Profil Position (Mode D'opération 201)

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.5. Modalité profil position (mode d’opération 201) En modalité profile position (Pr31=201), le buffer des cibles admissibles est constitué par 2 éléments longs, un pour le profil en exécution et l’autre pour le successif ; la seule valeur valide pour le profil de mouvement est 0 (profil trapézoïdal avec rampe lineaire).

  • Page 174: Termes De La Liste Objets

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Valeu Description Target Arrêté =0 target position pas rejointe Arrêté = 1 Décélération reached de l’axe Arrêté =0 target position rejointe Arrêté = 1 La vitesse de l’axe est 0 Le générateur de trajectoire n’a pas (encore) assumé les valeurs...

  • Page 175: Objet 6081 : Profile Velocity

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DE L’OBJET INDEX 607Ah Target position Code objet Type données ENTIER32 Catégorié Conditionnelle; Obligatoire, avec support pp ou pc DESCRIPTION DES TERMES Accès Mappatura PDO Possible Amplitude valeurs ENTIER32 Valeur de défault.

  • Page 176: Quick Stop Décélération

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DE L’OBJET INDEX 6083h Profile accel./decel. Code objet Type données VALEUR ABSOLUE32 Catégorié Conditionnelle; Obligatoire, avec support pp ou pv DESCRIPTION DES TERMES Accès Mappatura PDO Possible Amplitude valeurs VALEUR ABSOLU32 Valeur de défault.

  • Page 177: Description Fonctionnelle

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DE L’OBJET INDEX 6086h motion profile type Code objet Type données ENTIER 16 Catégorié Conditionnelle; Obligatoire, avec support pp ou pv DESCRIPTION DES TERMES Accès Mappatura PDO Possible Amplitude valeurs ENTIER 16 Valeur de défault.

  • Page 178: Description Fonctionnelle

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Les Figures 17, 18 e 19 montrent la différence entre la modalité "groupe de setpoint" et la modalité "Setpoint seul". L’état initial du bit ‘ change set immediately’ dans la controlword determine la modalité utilisée. Pour simplifier ces exemples nous avos utilisé seulement mouvements trapézoïdals.
  • Page 179 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Position Amp. positions accéptées Fenêtre position Fenêtre position Position rejointe Position pas rejointe Position pas rejointe Figure 33: Target rejoint La Figure 34 illustre le signification de la subfunction following error en modalité position profil.
  • Page 180 Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.6. Modalité interpolated position (mode d’opération 202) En modalité Interpolated Position (Pr31=202) le temps de cycle est défini dans l’objet 0x1006 'période cycle de communication' et selon la valeur défini dans cet objet sont possibles différentes modalité...

  • Page 181: Objet 60C0 : Interpolation Sub Mode Selection

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.6.1. Objet 60C0 : Interpolation sub mode selection Pour la modalité position interpolée le producteur peut offrir differents algorithme d’interpolation. L’objet réflete ou modifie la modalité d’interpolaction effectivement sélectionnée. DESCRIPTION DE L’OBJET...

  • Page 182: Description Des Mots

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N DESCRIPTION DES MOTS Sous-index nombre de Description mots 3 Catégorie mot Obligatoire Accès Mappatura PDO Aucun Amplitude valeurs Valeur de défault. Aucun Sous-index Description Setpoint position en count Premier paramètre de la fonction ip fip(x1, .. xN) Catégorie mot...

  • Page 183: Interpolation Désactivée

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N Fonc. activé Désactiv Arrêt rapide interr. tension Interpolation désactivée Interpolation activée Page 183 de 192...

  • Page 184: Paramètres Convertisseur

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 12.3.7. Paramètres convertisseur On s’ajoutent des commandes et paramètres relatifs au CANopen Par. Descrizione Campo Range Def. Ris. Pr273 CANOPEN_CTRL_WORD. Contrôle l’état actuel -32768÷ du convertisseur. +32767 Pr274 CANOPEN_STATUS_WORD. Indique l’état actuel -32768÷...

  • Page 185: Annexe A : Conventions

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 13.Annexe A : conventions Référence Positive Mouvement arbre moteur (vue arbre moteur) Couple Positif Compteur Résolver Incrémente Sortie codeur Signal tachymétrique Positif ϑ • coppia sin π • ⎛ ⎞ ϑ •...

  • Page 186: Annexe B : Synchronisation Du Logiciel

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 14.Annexe B : synchronisation du logiciel Temps Tâche 64 μs contrôle de courant 128 μs contrôle de vitesse 128 μs gestion de la référence vitesse 512 μs gestion des modes d’opération rapides 512 μs...

  • Page 187: Annexe D : Aide-Memoire

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 16.Annexe D : aide-mémoire • POUR MĖMORISER LES PARAMÈTRES, UTILISEZ b99.15 • POUR MĖMORISER LE PROGRAMME PLC, UTILISEZ b99.14 • POUR POUVOIR MODIFIER LES INSTRUCTIONS PLC, b99.13 DOIT ÊTRE MIS À 0 •...

  • Page 188: Annexe E : Alarmes

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 17.Annexe E : alarmes Code Alarme Remède aucun alarme Vérifier la ligne triphasé d’alimentation. survoltage Vérifier le circuit de freinage et la resistance de freinage. Vérifier l’application. Vérifier la ligne triphasé d’alimentation.

  • Page 189: Annexe F : Puissance Continuativa

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 18.Annexe F : puissance continuative Dans le cas d’utilisation en service continu, la puissance maximum qui peut être distribuée par le convertisseur depende par la modalité d’alimentation et par le modèle, et est décrite dans la table suivante.

  • Page 190: Annexe G : Capacite Exterieure

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 19.Annexe G : capacité extérieure Sur la bornier X7 sont présents les pôles positif et négatif du circuit intérmediaire DC du convertisseur. Sur des modèles est possible ajouter des condensateurs extérieurs, pour stocker (toute ou en partie) l’énergie cinétique du moteur plustôt que la dissiper sur la resistance de...

  • Page 191: Histoire Des Revisions Du Manuel D'utilisation

    Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d’utilisation SLVD-N 20.Histoire des révisions du manuel d’utilisation Rev. 0.0 Première èdition Per altre informazioni fare référence al sito www.sbcelettronica.com. Modifiche ai dati del manuale possono essere eseguite a discrezione del costruttore senza preavviso. I dati riportati nel manuale corrispondono alle specifiche relative alla data della revisione.

Ce manuel est également adapté pour:

Slvd1nSlvd2nSlvd5nSlvd7nSlvd10nSlvd15n ... Afficher tout

Table des Matières