Communication
6.7
Ethernet Powerlink
Vous trouverez dans ce chapitre
Configurer Ethernet Powerlink /EtherCAT........................................................................424
6.7.1.
Configurer Ethernet Powerlink /EtherCAT
Vous trouverez dans ce chapitre
CN Controlled Node (Slave) .............................................................................................424
Esclave avec configuration via le maître ..........................................................................424
Réaction en cas de panne de bus ....................................................................................424
Possibilité d'affectation PDO ............................................................................................425
6.7.1.1
6.7.1.2
6.7.1.3
424
L'option Ethernet Powerlink est disponible sur les appareils Compax3
L'option EtherCAT est disponible sur les appareils Compax3 C3I31Txx !
Les fenêtres de saisie du Wizard de configuration Ethernet Powerlink / EtherCAT
sont décrits ci-dessous.
Peut être appelé dans l'arbre (Compax3 ServoManager, fenêtre gauche) sous
"configurer la configuration"
CN Controlled Node (Slave)
Compax3 est esclave d'un maître Ethernet / EtherCAT; la configuration bus se fait
via le ServoManager
Esclave avec configuration via le maître
Si vous faites le réglage du mode de fonctionnement et le mapping via le maître,
choisissez "Esclave avec configuration via le maître".
Puis faites le wizard entier.
Réaction en cas de panne de bus
Vous pouvez régler la façon dont Compax3 doit réagir en cas d' erreur bus (voir
page 462) :
Possibilités de réglage pour la réaction d'erreur sont:
Pas de réaction
Ralentir / arrêter
Ralentir / mettre hors tension (réglage standard)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3I30Txx !
C3T30