Table des Matières
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Parker EME
Résolveur: 1 période/tour
Résolution
Plus la résolution est imprécise, plus fort est le bruit de quantification du signal de
vitesse.
Bruit
Les codeurs ont des bruits analogiques de difflérente intensité, qui influencent
négativement la régulation. Le bruit peut être amorti à l'aide de filtres dans la dé-
tection des valeurs actuelles ce qui influencera, cependant, la largeur de bande de
la régulation.
Pour une comparaison, le bruit de la valeur actuelle de vitesse à l'arrêt de deux
codeurs différents est figuré.
Problèmes typiques lors d'une régulation non optimisée
Vous trouverez dans ce chapitre
Suroscillation trop élevée de la vitesse............................................................................ 183
Erreur de poursuite élevée .............................................................................................. 184
Comportement instable.................................................................................................... 184
Lors de la première mise en service d'une régulation, le régulateur ne peut norma-
lement pas répondre à toutes les demandes de l'application. Des problèmes typi-
ques sont par ex:
Suroscillation trop élevée de la vitesse
2)
1)
Vitesse actuelle
2)
Vitesse de consigne
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
SinCos: 1024périodes/tour
1)
Mise en service Compax3
183
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