Données Techniques De L'interface Heda / Aperçu; Donées Heda Spécifiques Compax3 - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Communication
6.8.2.2
430
Données techniques de l'interface HEDA / aperçu
Données générales HEDA
Bus temps-réel synchrone, bidirectional et déterministe.
Accès bus via méthode créneau temporel, maître/esclave, produc-
teur/consommateur (exactitide de synchronisation <1µs).
Temps de cycle bus 500µs, divisé en 20 créneaux temporels (slots) à 25µs.
18 Slots canaux de transmission et de réception cycliques (Slot 0 ..17).
2 Slots réservés pour la communication acyclique.
Des télégrammes (frames) à 7 mots de 16 bits max. peuvent être transmises et
reçues dans un slot.
Allocation librement configurable des slots de transmission (Tx)/ de réception
(Rx) aux participants bus.
les données de transmission et de réception peuvent être librement définies via
tableaux Mapping.
Communication maître – esclave ainsi qu'esclave – esclave (transversale) possi-
ble.
Chaque esclave peut recevoir un Frame maître=>esclave dans le slot x.
Chaque participant bus peut recevoir un Frame esclave=>esclave (communica-
tion transversale) dans le slot x.
Donées HEDA spécifiques Compax3:
Le temps de cycle système Compax3 est synchronisé avec le temps de cycle
bus.
Temps de cycle de système 500µs, reparti en 4 cycles de contrôle de position à
125µs.
Pour des raisons immanents au système la transmission et réception est seule-
ment possible dans un seul slot par cycle de contrôle de position (tout les 125µs).
Le slot de transmission et de réception peuvent différer pendant un cycle de con-
trôle de position.
Le maître peut recevoir des Frames de 4 esclaves au maximum.
Principe :
18
4
Receive
HEDA Master
Transmit
4
18
Le nombre des télégrammes (frames) possibles est affiché.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
4 4
Transmit Transmit
HEDA Slave HEDA Slave
Receive Receive
4 4
C3T30
4
Transmit
HEDA Slave
Receive
4