Parker Compax3 Manuel D'installation
Appareils monoaxes
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Voir aussi pour Compax3:
- Manuel d'utilisation (44 pages) ,
- Manuel technique (240 pages)
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Manuel d'installation Compax3
Appareils monoaxes
Release R05-2 – à partir de Firmware V3.20 et Hardware CTP17
Sous réserves de modifications techniques.
Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.
Electromechanical Automation
Version papier
C3Manager-Compax3S
Compax3 - CD (english, deutsch, français)
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09.11.06 14:51
Unterlagen / Software
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193-120102N12 R5-02 Novembre 2006
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Manuels Connexes pour Parker Compax3
Sommaire des Matières pour Parker Compax3
- Page 1 Version papier C3Manager-Compax3S Unterlagen / Software user guides / tools manuels / tools: Compax3 - CD (english, deutsch, français) StartUp Guide (english / deutsch) Compax3S Installations-Handbuch deutsch Compax3S Installation Manual english Manuel technique Compax3S français Release R05-2 – à partir de Firmware V3.20 et Hardware CTP17 Sous réserves de modifications techniques.
- Page 2 Tel.: +44 (0)1202 606300 Fax : +44 (0)1202 606301 E-mail : sales.digiplan@parker.com mailto:sales.digiplan@parker.com Internet : www.parker-eme.com http://www.parker-eme.com Italie : Parker Hannifin S. p. A Electromechanical Automation Via Gounod 1 I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy Tel.: +39 (0)2660 12459 Fax : +39 (0)2660 12808 E-mail : sales.sbc@parker.com mailto:sales.sbc@parker.com...
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Page 3: Remarques Concernant La Documentation
Le présent manuel contient les instructions relatives à l’installation de la version Compax3 Compax3 concernée (voir chapitre « attribution des différents variantes »). Ce manuel d'installation contient que les informations les plus importantes; vous trouverez des informations plus détaillées dans les fichiers aide des types d'appareil Compax3 différents. -
Page 4: Servomanager Compax3
Votre ordinateur sera lié avec Compax3 à l'aide d'un câble RS232 (SSK1). PC - Compax3 Câble SSK1 (Interface COM ½ sur l'ordinateur vers X10 sur le Compax3 ou via adaptateur SSK32/20 sur l'interface de programmation de Compax3H). Lancez le ServoManager Compax3 et réglez l'interface choisie dans le menu "Options : Réglages de communication RS232/RS485...". -
Page 5: Table Des Matières
3.4.3. Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ............33 Données mécaniques Compax3 ............34 3.5.1. Montage et dimensions Compax3 S0xx V2 ............. 34 3.5.2. Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 ..........35 3.5.3. Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 ..........36 3.5.4. -
Page 6: Introduction
Introduction Appareils monoaxes 2. Introduction Vous trouverez dans ce chapitre Attribution des variantes techniques ...................... 6 Plaque signalétique..........................7 Emballage, transport, stockage......................8 Consignes de sécurité ..........................9 Conditions de garantie.......................... 11 Conditions d'utilisation .......................... 12 Déclaration du fabricant........................17 Attribution des variantes techniques Ce mode d'emploi vaut pour les appareils suivants : Compax3S025V2 + supplément... -
Page 7: Plaque Signalétique
Désignation de l’appareil La désignation de commande complète de l’appareil (2, 5, 6, 9, 8). C3 : abréviation pour Compax3 S : appareil à un axe avec alimentation directe en courant alternatif 025: courant nominal de l'appareil en 100mA (025=2,5A) H: appareil à... -
Page 8: Elimination
Introduction Appareils monoaxes Emballage, transport, stockage Matériaux d'emballage et transport Prudence ! L'emballage est inflammable; en cas d'élimination non conforme par la combustion, des fumées toxiques mortelles peuvent échapper. Gardez l'emballage et le réutilisez au cas d'un renvoi. Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport. -
Page 9: Consignes De Sécurité
Parker EME Introduction Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre Dangers généraux........................... 9 Travailler en toute sécurité ........................9 Consignes spéciales de sécurité......................10 2.4.1. Dangers généraux Dangers généraux en cas de non-respect des consignes de sécurité L'appareil est construit suivant l'état de la technique et offre toute la sécurité de fonctionnement voulue. -
Page 10: Consignes Spéciales De Sécurité
Introduction Appareils monoaxes 2.4.3. Consignes spéciales de sécurité Vérifiez la correspondance entre l'appareil et la documentation. Ne défaites jamais les raccordements électriques sous tension. Des dispositifs de sécurité doivent empêcher toute possibilité de contact avec des pièces mobiles ou tournantes. Veillez à... -
Page 11: Conditions De Garantie
Indication de remplacement d'option Afin de vérifier la compatibilité du matériel et du logiciel, il est nécessaire de remplacer les options Compax3 en usine. Veillez lors du montage des appareils à une ventilation suffisante des dissipateurs de chaleur ainsi qu'à des distances de montage recommandées des appareils avec ventilateur intégré... -
Page 12: Conditions D'utilisation
Domaines industriels et résidentiels (classe de limite C2 selon EN 61800-3) Pour une utilisation autonome, les filtres de ligne suivants peuvent être utilisés : Appareil : Compax3 Référence : Condition : S0xxV2 NFI01/01 uniquement avec câbles de moteur >10m... -
Page 13: Blindage Du Câble Moteur
Mise à la terre : Reliez le boîtier de filtre et le Compax3 à la masse de l'armoire avec une grande surface de contact, à bonne conduction métallique et faible inductance. Ne fixez jamais le boîtier de filtre et l'appareil sur des surfaces peintes ! Pose des câbles :... -
Page 14: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3S
Introduction Appareils monoaxes 2.6.2. Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3S Certification UL pour Compax3S selon UL508C conforme à la norme UL Numéro fichier E : E235 342 certifié La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signalétique de l’appareil. -
Page 15: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Les filtres de ligne ont des courants de défaut élevés en raison de leurs capacités internes. En général, nous avons intégrés un filtre de ligne interne dans nos régulateurs Compax3. Des courants de défaut additionnels sont causés par les capacités du câble de moteur et du bobinage du moteur. Les courants de défaut ont des componentes à... -
Page 16: Réseaux D'alimentation
Appareils monoaxes 2.6.4. Réseaux d'alimentation Les servorégleurs de la série Compax3 sont prévus pour la connexion fixe aux réseaux TN (TN-C, TN-C-S ou TN-S). Veuillez respecter qu'une tension conducteur-terre de 300VAC ne doit pas être dépassée. Cela veut dire que jusqu'à... -
Page 17: Déclaration Du Fabricant
73/23/CEE la société Parker Hannifin GmbH & CoKG déclare, par la présente, que le produit suivant : Type d’appareil : Servocommandes intelligentes Type d’appareil : Compax3 du fait de sa conception et de sa fabrication, ainsi que dans sa version lancée sur le marché... -
Page 18: Description D'appareils Compax3
Compax3 est livré non configuré! Après branchement du 24VDC, cet état es confirmé par le clignotement de la LED rouge; la LED verte etant éteinte. Configurez l'appareil avec le logiciel Windows "Compax3 - ServoManager"! Signification des DEL (diodes) état appareil DEL d'état d'appareil... -
Page 19: Bornes De Puissance Compax3S
Parker EME Description d’appareils Compax3 Bornes de puissance Compax3S Vous trouverez dans ce chapitre Connecteurs Compax3S........................19 Affectation des connecteurs et des broches C3S................20 Moteur / frein moteur connecteur C3S X3 ................... 22 Résolveur / rétroaction (connecteur X13) .................... 23 Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S ............ -
Page 20: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches C3S
Freigabe 24VDC X4/3 Enable 24VDC En détail: L’équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3 L’affectation peut aussi dépendre de l’option Compax3 utilisée. Ci-dessous vous trouverez des informations détaillées sur les connecteurs dans l’appareil en question ! 193-120102N12 R5-02 Novembre 2006... - Page 21 Parker EME Description d’appareils Compax3 Compax3 1AC X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 Power supply RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2 X10/2 X10/2 X10/2 res. X1/1 X20/3 X10/3 X10/3 X10/3 TxD/ TxD_RxD/ X1/2 X20/4 X10/4 X10/4 X10/4 res. res. res. X20/5...
-
Page 22: Moteur / Frein Moteur Connecteur C3S X3
MDR01/02 (courant nominal moteur max. 30 A) Blindage du câble moteur Le câble de moteur doit être blindé par une tresse et relié au boîtier Compax3. Nous proposons à cet effet une pince de blindage spéciale comme accessoire. Le blindage du câble moteur doit de même être connecté au carter du moteur. La fixation (via connecteur ou vis dans la boîte de connexion) dépend du type de... -
Page 23: Résolveur / Rétroaction (Connecteur X13)
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.4. Résolveur / rétroaction (connecteur X13) Broche Feedback /X13 High Density /Sub D (dépendant du module rétroaction) Résolveur (F10) SinCos (F11) EnDat 2.1 (F12) reserved reserved Sense -* reserved reserved Sense +* reserved REF-Resolver+ Vcc (+8V) Vcc (+5V) * charge max. -
Page 24: Tension De Commande 24Vcc / Libération Connecteur X4 C3S
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxes 3.3.5. Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S BROCHE Dés. +24V (alimentation) Sections des conduites: minimale: 0,25mm Gnd24V maximale: 2,5mm Enable_in (AWG: 24 ... 12) Enable_out_a Enable_out_b Tension de commande 24VCC Type de régulateur... -
Page 25: C3Sxxx V2
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.6. C3Sxxx V2 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation tension secteur C3S connecteur X1 ................25 Résistance de freinage / tension de puissance DC C3S connecteur X2..........26 3.3.6.1 Alimentation tension secteur C3S connecteur X1 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation secteur connecteur X1 pour appareils 1AC 230VAC/240VAC ........ -
Page 26: Alimentation Secteur Connecteur X1 Pour Appareils 3Ac
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxes Alimentation secteur connecteur X1 pour appareils 3AC 230VAC/240VAC BROCHE Désignation Raccordement électrique Compax3S1xxV2 3AC Type de régulateur S100V2 S150V2 Tension réseau Triphasé 3* 230VAC/240VAC 80-253VCA/50-60Hz Courant d'entrée 10Aeff 13Aeff Fusible maximal par appareil 16A (disjoncteur) -
Page 27: Connexion D'une Résistance De Freinage
1 kW 2,5kW Courant permanent max. permissible Attention ! La tension de puissance DC de deux appareils Compax3 V2 (appareils 230VCA/240VCA) ne doit pas être combinée. Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 230VCA/240VCA BROCHE Dés. -
Page 28: C3Sxxx V4
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxes 3.3.7. C3Sxxx V4 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation secteur du connecteur X1 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S ....28 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S.......................... 29 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3S 3CA.......... -
Page 29: Fonctionnement De Freinage Compax3Sxxxv4 3Ac
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.7.2 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S BRO- Dés. + résistance de freinage pas de protection contre les courts- - résistance de freinage circuits! + tension de puissance DC... -
Page 30: Connexion De La Tension De Puissance De Deux Appareils C3S
3.3.7.3 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3S Attention ! La tension de puissance DC des servocommandes Compax3 monophasés ne doit pas être connectée! Afin d’améliorer les conditions pendant le fonctionnement de freinage, la tension de puissance DC de deux servocommandes peut être combinée. -
Page 31: Connecteur De Commande Compax3
Parker EME Description d’appareils Compax3 Connecteur de commande Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ..................31 Codeur analogique (connecteur X11) ....................32 Entrées / sorties numériques (connecteur X12) .................. 33 3.4.1. Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) Interface sélectionnable par l'affectation de X10/1 :... -
Page 32: Codeur Analogique (Connecteur X11)
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxes 3.4.2. Codeur analogique (connecteur X11) Broche Référence High Density Sub D Codeur +24V (sortie) max. 70mA Ain1 -: entrée analogique - (14 bits; max. +/-10V) Moniteur numér. analogique canal 1 (±10V, résolution 8 bits) Moniteur numér. analogique canal 0 (±10V, résolution 8 bits) +5V (sortie pour codeur) max. -
Page 33: Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12)
Entrée 7 GND24V Toutes les entrées / sorties sont au niveau 24V. Charge capacitive maximale des sorties: 50nF (max. 4 entrées Compax3) L'affectation exacte dépend du type d'appareil! Vous trouverez la description de l'affectation spécifique à l'appareil dans l'aide en ligne que vous pouvez appeler dans le ServoManager Compax3. -
Page 34: Données Mécaniques Compax3
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxes Données mécaniques Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Montage et dimensions Compax3 S0xx V2..................34 Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4................. 35 Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 ..............36 Montage et dimensions Compax3S300V4................... 37 3.5.1. -
Page 35: Montage Et Dimensions Compax3S100V2 Et S0Xxv4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.5.2. Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 Fixation : 3 vis à six pans creux M5 C3S015V4: C3S038V4: C3S075V4 / C3S100V2 : Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm... -
Page 36: Montage Et Dimensions Compax3S150V2 Et S0150V4
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxes 3.5.3. Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm Au dessus et au dessous: au moins 100mm... -
Page 37: Montage Et Dimensions Compax3S300V4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.5.4. Montage et dimensions Compax3S300V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm Au dessus et au dessous: au moins 100mm Ventilation forcée du Compax3S300V4 par un ventilateur intégré... -
Page 38: Caractéristiques Techniques
Coupe circuit K court-circuit) *pour un fonctionnement conforme aux normes UL: Coupe circuit K S273-K. Tension de commande 24VCC Type de régulateur Compax3 Plage de tension 21 – 27VCC 0,8A Courant absorbé par l'appareil 0,8A + charge totale des sorties numériques + Courant absorbé... - Page 39 Parker EME Caractéristiques techniques Caractéristiques de sortie Compax3S0xx avec 1*230VAC/240VAC Type de régulateur S025V2 S063V2 Tension de sortie 3x 0-240V 3x 0-240V Courant nominal de sortie 2,5Aeff 6,3Aeff Courant d'impulsion pour 5s 5,5Aeff 12,6Aeff Puissance 1kVA 2,5kVA Fréquence de commutation...
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Page 40: Résolution De La Position Moteur
Caractéristiques techniques Appareils monoaxes Résolution de la position moteur Résolution de position : 16 bits (= 0,005°) Pour option F10 : Résolveur Précision absolue : ±0,167° © Résolution de position : 13.5Bit/période sinus Pour option F11 : SinCos du codeur =>... -
Page 41: Technique De Sécurité Compax3S
Parker EME Caractéristiques techniques © Option F11: SinCos Singleturn (SICK|Stegmann) Multitours (SICK|Stegmann) position absolue jusqu’à 4096 rotations de moteur. ® Codeurs rotatifs avec interface HIPERFACE par ex: SRS50, SRM50, SKS36, SKM36, SEK52 Systèmes de transmetteurs Option F12 spéciales pour entraînements directs Signal Sinus - Cosinus (max. -
Page 42: Exigences D'isolation
Caractéristiques techniques Appareils monoaxes Exigences d'isolation Classe de protection Classe de protection I suivant EN 50 178 (VDE 0160 partie 1) Protection contre les contacts Suivant DIN VDE 0106, partie 100 accidentels avec des tensions dangereuses Catégorie de surtension Catégorie de tension III suivant HD 625 (VDE 0110-1) Degré... -
Page 43: Directives Ce Et Normes Ue Harmonisées
EN 50 081-2 ... 50 082-2, EN 61 000-4-2 ...61 000-4-5 Vous trouverez des informations plus détaillées sur les données techniques des appareils Compax3 dans les fichiers aide-en-ligne ou PDF des types d'appareil Compax3 individuels. 193-120102N12 R5-02 Novembre 2006... -
Page 44: Index
Frein d'arrêt moteur • 22 Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) • 31 Introduction • 6 Liaison PC – Compax3 • 4 Montage et dimensions Compax3 S0xx V2 • 34 Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 • 35 193-120102N12 R5-02 Novembre 2006...