Déscription De L'à-Coup - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Contrôle de mouvement
5.5.2.2
Sans à-coup selon
VDI2143
320
Déscription de l'à-coup
Jerk
L'à-coup (désigné par "4" dans la figure) décrit le changement de l'accéléra-
tion ( dérivée de l'accélération)
La limitation de l'à-coup limite le changement maximal de l'accélération.
En règle générale, un mouvement naît lors d'un arrêt et accélère ensuite con-
stamment avec l'accélération donnée afin de parvenir à la position cible à la vites-
se choisie. Juste avant de parvenir à la position cible, l'entraînement est retenu
avec la décélération indiquée, de sorte qu'il s'arrête au niveau de la position cible.
Afin d'être soumis à l'accélération puis à la décélération réglées, l'entraînement
doit modifier l'accélération (de 0 jusqu'à la valeur prévue, ou de la valeur prévue à
0).
Cette vitesse de modification est limitée par l'à-coup max.
Selon la norme VDI2143, l'à-coup est (contrairement à la définition ci-dessus) défi-
ni comme un saut de l'accélération (valeur infinie de la fonction à-coup).
Les positionnements avec Compax3 sont alors sans à-coup selon la norme
VDI2143, comme la valeur de la fonction à-coup est limitée.
Cours du mouvement
1
2
3
4
1: Position
2: Vitesse
3: Accéleration
4: Jerk
Toute modification considérable de l'accélération (à-coup élevé) a souvent des
répercussions négatives sur la mécanique. Il est possible que des points de réso-
nance mécaniques soient excités ou que des chocs soient provoqués par le jeu
mécanique existant.
Ce problème peut être minimisé par la limitation de l'à-coup maximal.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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