Courant À Position; Système Mécanique - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Parker EME
Signal
generator
Position
desired
-
position
controller
actual position
Signal
generator
desired
Position
-
controller
position
actual position
Système mécanique
Courant à vitesse
Montre le comportement dynamique entre la valeur du courant et de la vitesse
mesurée.
Velocity
Current
-
-
controller
controller
actual current
actual velocity
Générateur de signaux
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Représente le comportement de transmission entre l'accélération au moteur et
l'accélération à la charge à transporter.
Utilisation:
pour l'analyse du comportement dynamique de la mécanique.
Courant à position
Montre le comportement dynamique entre valeur actuelle du courant et de la posi-
tion.
Velocity
Current
-
-
controller
controller
actual current
actual velocity
Générateur de signaux
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Utilisation:
pour l'analyse du comportement dynamique de la mécanique.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Générateur de signaux
Régulateur de position
Position actuelle
Consigne de position
Régulateur de vitesse
Vitesse actuelle
Régulateur de courant:
Valeur de courant instantanée
Système á réguler du courant
Couple de perturbation
Système à réguler de la vitesse
Système á réguler de la position
Mesure de la response harmonique
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Générateur de signaux
Régulateur de position
Position actuelle
Consigne de position
Régulateur de vitesse
Vitesse actuelle
Régulateur de courant:
Valeur de courant instantanée
Système á réguler du courant
Couple de perturbation
Système à réguler de la vitesse
Système á réguler de la position
Mesure de la response harmonique
Mise en service Compax3
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system
controlled
system
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system
controlled
system
275

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