Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 544

Index
Non-linéarités et leurs conséquences • 270
Notes de sécurité concernant la mesure de responses
harmoniques • 266
O
Objet d'identité (0x1018) • 416
Objet pour le contrôle de charge (vue d'ensemble) • 164
Objets Compax3 • 451
Objets de communication • 414, 417
Objets de communication CAN – répertoriés par tri des n°
CAN • 415
Objets de couplage • 450
Objets de mouvement dans Compax3 • 250
Objets données de service (SDO) • 418
Objets pour la commande de charge • 164
Objets, téléchargement vers l'amont / vers l'aval via le
Profibus • 397
Observateur Luenberger • 223
Octet - String OS • 401
Opérateurs soutenus • 300
Opération avec émulation Multiturn • 126
Opération manuelle (C3_Jog) • 327
Optimisation • 165
Optimisation du régulateur • 176
Optimisation du régulateur comportement de transmission
de guidage • 244
Optimisation du régulateur entraînement par courroie
crantée • 240
Optimisation du régulateur standard • 239
Optimisation du régulateur, comportement de perturbation
et de consigne (Advanced) • 241
Optimisation du régulateur, comportement de perturbation
et de consigne (Standard) • 238
Optimiser point référence moteur et fréquence de
commutation du courant moteur • 115
Option d'entrée/de sortie M12 • 515
Option M10 = HEDA (M11) & E/S (M12) • 518
Options M1x • 515
Optmisation du régulateur Advanced • 242
Organigramme de l'optimisation du régulateur
entraînement direct • 243
Organigramme principal de l'optimisation du régulateur •
237
Origine machine (MC_Home) • 329
Oscilloscope • 167
Ouvrir frein (C3_OpenBrake) • 311
P
Paramétrage par 3 objets. • 230
Paramètres d'application • 178
Paramètres d'application rélévants • 189
Paramètres d'optimisation Advanced • 222
Paramètres d'optimisation standards • 213
Paramètres du moteur • 191, 223
Paramètres moteur relevants pour la régulation • 180
PC - Compax3MP (module d'alimentation) • 65
PC <-> C3M combinaison d'appareils (USB) • 372
PC <-> Compax3 (RS232) • 370
PC <-> Compax3 (RS485) • 371
Pegel • 78
Pénétration dans la zone dangereuse • 95, 97
Pilotage EMC • 223
PIO
Entrées / sorties externes • 521
PIO_Init • 347
PIO_Inputx...y • 348
PIO_Outputx...y • 349
Plaque signalétique • 15
Point de réf.moteur • 192
Point de référence 1
vitesse élevée avec couple réduit • 188
Point de référence 2
Couple élevé en raison du refroidissement additionnel
• 189
Point fixe - format C4_3 • 400
Point fixe - format E2_6 • 400
Point nominal: • 187
544
Points de résonance et leurs causes • 291
Positionnement absolu (MC_MoveAbsolute) • 317
Positionnement additif (MC_MoveAdditive) • 323
Positionnement après déplacement origine machine • 124,
125, 142
Positionnement dynamique • 316
Positionnement infini (MC_MoveVelocity) • 325
Positionnement relatif (MC_MoveRelative) • 321
Possibilité d'affectation PDO • 405, 425
Préparation recommandée du fonctionnement modem •
390
Principe • 251
Principe arrêt sécurisé avec Compax3 • 88
Principe de fonctionnement de la commutation
automatique avec mouvement • 227
Problème de stabilité dans la plage de fréquences basses:
• 198
Problème de stabilité dans la plage de fréquences
élevées: • 198
Problèmes typiques lors d'une régulation non optimisée •
183
Procédure lors de la configuration, la mise en service et
l'optimisation • 177
Procédure lors de l'optimisation du régulateur • 236
Profibus • 391
Simuler le profil Profidrive
(C3_ProfiDrive_Statemachine) • 366
Profil de mouvement lors de génération de consigne
contrôlée par l'à-coup • 234
Profil Profidrive • 366
ProfilViewer pour l'optimisation du profil de mouvement •
294
Profondeur du filtre1 (O2150.3) / profondeur du filtre2
(O2150.6) • 231
Programmation selon IEC61131-3 • 297
Projet de régulation automatique • 197
Projet de régulation automatisé • 208
Proposition pour le protocole du test STO • 111
Protocole ASCII • 382
Protocole binaire • 383
Protocole d'interface COM • 381
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM04/01 avec C3S150V2 • 494
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM04/01 avec C3S300V4 • 494
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM04/02 avec C3S150V2 • 495
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM04/02 avec C3S300V4 • 495
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM04/03 avec C3S300V4 • 496
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM05/01 avec C3S063V2 • 492
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM05/01 avec C3S075V4 • 492
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM05/02 avec C3S075V4 • 493
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM08/01 avec C3S015V4 / C3S038V4 • 489
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM08/01 avec C3S025V2 • 490
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM09/01 avec C3S100V2 • 491
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM10/01 avec C3S150V4 • 491
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM11/01 avec C3H0xxV4 • 497
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM12/01 avec C3H1xxV4 • 498
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM13/01 avec C3MP10D6 • 498
Puissance des impulsions de freinage permissible
BRM14/01 avec C3MP10D6 • 498
Puissances des impulsions de freinage permissibles des
résistances de freinage • 487
Q
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30