Mesures De Régulation Pour Entraînements Susceptibles À La Friction - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
Remarque :
232
Le comportement en régime transitoire dans la figure ci-dessus montre que l'entra-
înement a une tendence d'oscillation plus forte lors d'un courant double. La ligne
caractérisitique de saturation, qui aide à réduire linéairement la composante P du
régulateur du courant dépendant du courant combatte ce comportement de satura-
tion.
La tendence d'oscillation du régulateur du courant peut encore être activée en
tenant compte de la saturation pour l'exemple ci-dessus à l'aide de la ligne caracté-
ristique de saturation.
Réponse transitoire du courant avec ligne caractéristique de saturation ac-
tivée
2) (2Aeff)
1)
Le paramétrage de la ligne caractéristique se fait dans le MotorManager.
Afin d'accepter les changes faits dans le MotorManager dans le projet, il faut
confirmer la configuration complète .
Afin de rendre effectif les changes faits dans le MotorManager dans l'appareil, il
faut faire une charge de configuration.
Mesures de régulation pour entraînements susceptibles à la friction
Vous trouverez dans ce chapitre
Encadrement de l'erreur de poursuite.............................................................................. 233
Compensation de la friction ............................................................................................. 233
Dans certains entraînements montrant un comportement de friction intense en
raison de leur système de guidage, une oscillation permanente à l'arrêt est possi-
ble. La transition entre friction statique (arrêt) et friction de glissement (vitesse très
lente) est très abrupte. Le régulateur ne peut plus suivre la ligne caractéristique de
friction à cette position. La composante I intègre jusqu'à ce que la valeur de régula-
tion arrache l'entraînement et l'entraînement se déplace trop loin. Le processus est
répété dans la direction opposée, ce qui résulte dans une oscillation de la régula-
tion (dit cycle limite). Afin de pouvoir éliminer cette oscillation de la régulation, on a
implémenté les fonctions de régulation suivants:
Encadrement de l'erreur de poursuite (objet 2200.20)
Filtre de l'erreur de poursuite (objet 2200,24)
Compensation de friction (Objet 2200,20)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30