Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 200

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Mise en service Compax3
Détermination de la surface de commande par le comportement de transmission d'une composante
P-TE
Kp
+
1
1: Surface de commande du système approximé
200
Approximation d'un circuit de régulation bien attenué
L'approximation du circuit de régulation bien attenué se base sur l'identité de la
surface de commande de la componsante de décélération premier ordre idéale
(composante P-T1) et du système approximé (composante P-TE).
La surface de commande est une mesure pour la rapidité d'un système et est défi-
nie dans la figure ci-dessous. Si la surface du système approximé correspond à la
surface du système idéal, le système approximé peut être décrit jusqu'à une fré-
quence définie à l'aide de la fonction de transmission de la composante P-T1.
-
La rapidité d'un système dynamique peut aussi être décrite dans la plage de fré-
quence. Dans la plage de fréquence, le compontement du système est analysé en
ce qui concerne des signaux d'entrée sinusoidales des différentes fréquences (re-
sponse harmonique).
Signal d'entrée et de sortie d'une composante de transmission dynamique lors
d'une fréquence définie f=f1
Le comportement d'un système dynamique (dans notre cas une composante P-TE)
dépendant de la fréquence du signal d'entrée concernant l'amplitude et la phase
est représenté dans le diagramme Bode.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Kp
1
2: Surface de commande de la composante P-T1
idéale
Input Signal
Eingangs-Signal
Output Signal
Ausgangs-Signal
C3T30

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