Optimisation Du Régulateur Entraînement Par Courroie Crantée - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
« Optimisation du régulateur entraînement
•
Régler le positionnement absolu dans la fenêtre de mise en
service et déplacement sur la plage de positionnement
entière à une vitesse modérée.
•
Augmenter la rigidité jusqu'au début de la premiére
oscillation (positions finales ) et adapter le filtre du signal de
réglage (voir chapitre « filtre du signal de réglage/... »
Augmenter la composante D (obj 2100.7) du
régulateur de vitesse (en pas de 100%..500%) afin
de supprimer la tendence d'oscillation.
et adapter le filtre du signal de régulation (voir chapitre
« filtre du signal de régulation/... »)en même temps.
oui
Augmenter le filtre 2 de la valeur actuelle
d'accélération (obj. 2100.11) afin d'attenuer
l'excitation à fréquences élevées du régulateur de
vitesse par la composante D perturbée.
Important: Le filtrage temporise le signal et peut
contribuer à la déstabilisation du circuit de régulation.
Les mesures suivantes peuvent aider :
• Augmenter encore le filtre 2 de la valeur actuelle
d'accélération ou le réduire.
• Réduire la composante D
• Réduire la rigidité
• Réduire le filtre du signal de réglage (régulateur de la
vitesse )
Mémoriser les réglages à l'aide de WF.
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Optimisation du régulateur entraînement par courroie crantée
par courroie crantée»
Comportement calme, stable ?
oui
Augmenter la rigidité (obj 2100.2)
Comportement calme, stable ?
non
Comportement calme, stable ?
non
Diagramme
principal
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
• Lors d'un entraînement pouvant osciller, la rigidité peut être encore
augmentée en utilisant la composante D Lors d'une composante D trop
élevée, la régulation est déstabilisée.
• En raison de la différentiation double de la position, la composante D est
très perturbée et peut exciter le circuit de régulation dans la plage à
fréquence élevées. Le filtrage de la composante D à l'aide du filtre2 de
la valeur actuelle d'accélération peut activer les composantes à
fréquences élevées au frais de la dynamique.
• Une combinaison correcte des 3 paramètres produit les meilleurs
résultats de régulation
• La composante D est réglée en%. La plage de valeurs : 0...4000000%
• Des valeurs jusqu'à 5000 sont absolument communs.
non
oui
C3T30