Intégration D'e/S Parker (Pios) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.7.5. Intégration d'E/S Parker (PIOs)
Vous trouverez dans ce chapitre
Initialisation des PIOs (PIO_Init) ......................................................................................347
Lire les entrées PIO 0-15 (PIO_Inputx...y) .......................................................................348
Ecrire sur les sorties PIO 0-14 (PIO_Outputx...y) ............................................................349
Exemple : Compax3 comme maître CANopen avec PIOs...............................................350
5.7.5.1
Afin d'intégrer des PIO via CANopen, le mode de fonctionnement CANopen " Ma-
ster für PIOs (voir page 404, voir page 403)" doit être configuré.
Initialisation des PIOs (PIO_Init)
Nom FB PIO_Init
Initialistion des PIOs
VAR_IN_OUT
Device
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Remarque : Veuillez exécuter ce bloc au début du programme IEC.
Execute : BOOL
Device : INT
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
PIO - ID (Adresse)
Active le module pour un flanc positif
Initialisation exécutée
Erreur lors de l'initialisation
1 = pas d'appareil Parker
des erreurs ultérieurs sont décrits dans la liste des er-
reurs (voir page 462).
Code d'inhibition SDO (voir page 419)
PIO_Init
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
Contrôle de mouvement
347