Elasticité De La Régulation De Position - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
Signal
generator
desired Position
-
controller
position
actual position
278
Elasticité de la régulation de position
Montre le comportement de perturbation de la régulation de la position.
=> Quelle influence dynamique a un couple de perturbation sur l'erreur de poursui-
te.
Le couple de perturbation est inséré comme courant de perturbation => ceci corre-
spond à l'effet du couple de perturbation f
Velocity Current
- -
controller controller
actual current
actual velocity
Générateur de signaux
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Utilisation:
Vérification du comportement de perturbation de la régulation de la position.
Quelle erreur de poursuite génére un couple de perturbation / courant de pertur-
bation sinusoidal avec la fréquence fZ?
La response harmonique de l'élasticité correspond alors à la réponse transitoire
de perturbation dans la plage temporelle
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Générateur de signaux
Régulateur de position
Position actuelle
Consigne de position
Régulateur de vitesse
Vitesse actuelle
Régulateur de courant:
Valeur de courant instantanée
Système á réguler du courant
Couple de perturbation
Système à réguler de la vitesse
Système á réguler de la position
Mesure de la response harmonique
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
C3T30