Fonctions De Contrôle - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Contrôle de mouvement
5.3 Fonctions de contrôle
Vous trouverez dans ce chapitre
Activation de l'entraînement (MC_Power) ........................................................................308
Stop (MC_Stop)................................................................................................................309
Ouvrir frein (C3_OpenBrake)............................................................................................311
5.3.1. Activation de l'entraînement (MC_Power)
308
Nom FB MC_Power
Transition dans l'état "Standstill: disable" ou "Standstill: powered"
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Etat
BOOL
Error
BOOL
Remarques:
Si le paramètre d'entrée « Enable » = TRUE, toutes les libérations de
l'entraînement sont mises.
Toutes les libérations sont remises, si le paramètre d'entrée
« Enable » = FALSE, l'axe décélère jusqu'à vitesse = 0 avec la rampe d'erreur
configurée.
Note concernant Compax3 Servo: Lors d'une commutation automatique la sortie
« Etat » n'est pas réglée sur TRUE au moment de l'activation, mais seulement
après la complétion de la commutation automatique.
Enable est refusé jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit chargé; ceci peut
prendre jusqu'à 2s lors de la première mise sous tension du Compax3H.
Si l'entraînement se trouve dans l' état erreur (voir page 339) (réaction d'erreur 1:
régulateur actif) et l'Enable du MC_Power est désactivé, l'entraînement est
désactivé (réaction d'erreur 2).
C3 powerPLmC: Note: Ce bloc est aussi disponible comme bloc de fonction
groupe. Vous pouvez déclencher cette fonction alors pour le groupe entier Com-
pax3.
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Active le bloc;
l'entraînement est activé, tant qu'Enable=TRUE.
Lors de Enable=FALSE l'entraînement s'arrête avec
larampe définie pour l'erreur (voir page 148).
Veuillez respecter:
La rampe d'erreur configurée est limitée. La rampe
d'erreur ne devient pas inférieure à la temporisation
mise dans le dernier groupe de mouvements.
Etat de l'étage final (TRUE=entraînement activé,
FALSE=entraînement désactivé)
Erreur lors de la désactivation de l'entraînement
MC_Power
Status : BOOL
Error : BOOL
C3T30