Canal De Paramètres Pkw; Réaction En Cas De Panne De Bus; Canal Cyclique Des Données Des Opérations; Mot De Commande Et Mot D'état - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
Table des Matières

Publicité

Parker EME
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.3.
Canal cyclique des données des opérations
6.4.3.1
Canal de paramètres PKW
Accès aux paramètres avec DPV0
Grâce au mécanisme PKW, il est possible, en plus de la transmission cyclique de
données, d'accéder aux paramètres de manière acyclique.
Le mécanisme PKW est implémenté pour Master Profibus sans fonctionnalité
DPV1.
PKW : Valeur caractéristique des paramètres
Vous pouvez choisir entre les options suivantes :
pas de PKW - sans accès acyclique aux paramètres.
PKW - accès aux paramètres via une valeur caractéristique d'une longueur de 8
octets.
PKW - structure
PKW
Octet1
Octet2
Octet 3
Octet 4
PKE
IND
0
2
Informations complémentaires concernant la structure du PKW (voir page 394)
Réaction en cas de panne de bus
Vous pouvez régler la façon dont Compax3 doit réagir en cas d' erreur bus (voir
page 462) :
Possibilités de réglage pour la réaction d'erreur sont:
Pas de réaction
Ralentir / arrêter
Ralentir / mettre hors tension (réglage standard)
La structure du canal des données des opérations est déterminée dans le menu de
configuration du ServoManager : "Spécification du télégramme Profibus" du Ser-
voManager.
Mot de commande et mot d'état
Un mot de commande 16 bits et un mot d'état 16 bits sont disponibles sur le canal
cyclique des données des opérations :
Mot de commande : Profibus-Master ⇒ Compax3
Mot d'état : Compax3 ⇒ Profibus-Master
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Octet5
Octet6
Octet 7
Octet 8
PWE
4
Communication
8
393

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières